大小新聞客戶端11月29日訊（YMG全媒體記者 童佳怡 通訊員 閆奇琪）日前，“2022世界智慧製造十大科技進展”和“2022中國智慧製造十大科技進展”入選名單公佈，由清華大學、北京衛星製造廠、清科嘉研究院聯合申報的“大型複雜構件機器人原位高效高質量銑削加工技術及裝備”成功入選“2022世界智慧製造十大科技進展”。

這兩個“十大科技進展”在解決智慧製造領域技術難題，推動企業高效發展、生態環境改善，以及提升製造業的創新發展和競爭力方面具有重要現實意義。本次入選的“大型複雜構件機器人原位高效高質量銑削加工裝備”，集高精度、高剛度、高靈巧、大範圍加工於一體，加工精度達0。02mm，可滿足航空、船舶等領域大型複雜構件高效加工需求，技術水平達到世界領先水平。

“長頸象鼻蟲具有長長的頸部，特殊的頸部結構可以提升它們頭部可觸及的範圍並有力地支撐頭部進行靈巧精細的啃食……”清華大學教授劉辛軍介紹，受這些自然界中生命體作業的行為啟發，他們提出了一種大範圍移動定位、區域性精細化作業的移動式加工機器人概念，該機器人由AGV移動車、機械臂和並聯式5軸運動末端執行器構成。

提出把“機床”舉起來進行“隨時隨地五軸加工”新理念，建立“大範圍定位+區域性精雕細刻”原位製造新模式，開闢了機器人化、小型化、行動式原位柔性加工新技術領域，設計並研製了移動式混聯加工機器人裝備……近年來，清華大學聯合北京衛星製造廠、煙臺清科嘉研究院創新研發了輕量化五軸全並聯高效加工功能模組，攻克了跨尺度定位及測量、精度主動調控等關鍵技術，其自主研發的移動式加工機器人一舉解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便等難題。

目前，移動式加工機器人已應用於空間站核心艙、天舟系列貨運飛船、遙感系列衛星等的製造，生產效率顯著提升，裝置成本大幅降低，解決了大型複雜構件高效高質量加工難題，使構件加工模式產生了顛覆性變化。

“今後，我們將繼續加大高階裝備製造智慧化、數字化和網路化研發力度，結合柔性化、智慧化、高度整合化的現代智慧製造模式，推動製造向‘智造’升級。”煙臺清科嘉研究院院長呂春哲說。

科技高峰矢志攀越，創新氛圍加快營造。近年來，黃渤海新區科技企業加快提質增量，截至目前，區內現有高新技術企業392家，國家科技型中小企業912家，獲評科技領軍企業12家，科技小巨人企業15家。

責編：馬躍

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