曹沫是春秋時期魯國人。魯莊公手下一員猛將。作戰勇猛力大無窮，可偏偏在跟齊國作戰的時候卻三戰三敗，自己都不好意思為將了，可魯莊公卻安慰他：你沒有戰勝齊國是我們的兵力沒有齊國的強，並不是你的指揮能力不行。曹沫一直很感激魯莊公。

齊桓公一直想稱霸一方，管仲要他尊王攘夷，藉著周天子剛剛繼位。向他表示忠心，幫助他把周朝建大建強。周天子聽後非常感動，把泗水以北的地方讓他管理。

齊桓公以周天子的名義舉行會盟，理由就是承認宋桓公御說的國君地位，一共邀請了八個國家，結果只來了四個，齊桓公很生氣。這不是不給我面子，而是不給周天子面子，對他們一定要嚴懲，首當其衝的就是最近的魯國了。齊桓公向魯國發出邀請，在柯地與他們會盟。

魯莊公接到邀請也很鬱悶，不知道這次會盟的目的是什麼，不去吧違背周天子的意願，去吧又怕齊國耍什麼花招，既然是會盟就要提出條件，把之前被齊國強佔的土地要回來，可是怎麼要啊，齊國會答應歸還嗎，正當魯莊公拿不定主意的時候，曹沫說話了：主公我隨您一同去，一定把土地要回來。於是魯莊公帶著曹沫去往柯地。

登上會盟臺是不允許帶兵器的。曹沫也把寶劍交給了衛士，跟隨魯莊公走上會盟臺，正當魯公與桓公即將達成協議之時，曹沫從袖子中抽出一把匕首，手執匕首衝上前去，劫持了齊桓公。桓公左右恐傷到主公，不敢動作。桓公問：“你想要怎樣？”曹沫說：“齊強魯弱，您恃強凌弱，侵佔魯國，太過分了。大王您認為該怎麼辦呢！”桓公被迫答應盡數歸還侵奪魯國的土地。得到承諾後，曹沫扔下匕首重新站在群臣之中，面不改色，辭令如常。

事後齊桓公很生氣，不想履行承諾，可是管仲卻說您是一國之君。怎麼能言而無信呢，於是就把之前佔領魯國的土地都還給了他們。

曹沫憑藉自己的果敢，不費一兵一卒就把失去的土地奪了回來，他或許不是最優秀的刺客，但卻是最成功的刺客，成為了後人的楷模。