南宮長萬是春秋時期魯國人，力大無窮勇猛善戰，可是卻因為一次失敗而被他的君王屢次奚落，直至暴跳如雷，把宋國攪得天昏地暗。

事情得從齊桓公小白說起，自打小白做了齊國的國君，一心想著找魯莊公報仇，先是十年春被曹劌打敗，後來又聯合宋國攻打魯國。

宋國派出來的就是大將南宮長萬，副將是猛獲，魯莊公親自帶兵迎敵，齊國是鮑叔牙帶兵，畢竟交過手，鮑叔牙瞭解魯國的勢力，嚴陣以待，可南宮長萬就不一樣了，一輩子沒打過敗仗，根本沒把魯國人放在眼裡，將士比較散漫，軍容也不太整齊，魯莊公決定先從宋軍下手。

魯莊公讓公子偃準備了一百多張虎皮。罩在戰馬身上向宋軍衝過去，南宮長萬的戰馬見到這種奇怪的東西紛紛向後退，一直跑了幾十里路才停下來。剛準備整頓車馬，魯國軍隊就追上來了。雙方戰在一起。南宮長萬實在太勇猛，根本無人能敵。魯莊公就讓手下的歂孫生去戰南宮長萬，就在歂孫生戰得有些吃力的時候，魯莊公拿起他的金僕姑就射向南宮長萬，南宮長萬中箭後用手把箭往外拔，這是歂孫生一戟刺入他的大腿，大夥七手八腳就把南宮長萬給綁了，成了魯國的俘虜。他的副將猛獲看到主將被俘，趕緊帶兵逃跑了。而鮑叔牙也帶著自己的隊伍回到了齊國。

沒多久齊魯從歸於好，宋國自然也跟魯國和好了，並向魯國要回了南宮長萬。

南宮長萬回到宋國，宋閔公就沒深沒淺的說：我以前很尊重你。到現在不尊重你了，因為你成了魯國的囚犯。南宮長萬雖然很生氣但還是忍了，沒說什麼。

有一次宋閔公跟他的姬妾一起娛樂。就想起了南宮長萬，南宮長萬不僅能征慣戰而且力大無窮，能把手中的長戟向上扔二十多米，然後準確無誤的接住，反覆的接扔一百多次，把姬妾們都看傻了，一個勁的拍手叫好。宋閔公覺得南宮長萬搶了他的風頭，就決定跟他下棋，還是誰輸誰喝酒的那種。南宮長萬原本不擅長下棋，連輸了五局，喝的有點暈頭轉向，宋閔公還是不依不饒：你個囚徒，幹什麼都不能贏。

南宮長萬隻是嘿嘿一笑，沒太往心裡去。

這時候有使者來報，周天子去世了，新王繼位，各諸候到京都弔唁周天子。南宮長萬笑著對宋閔公說：主公我還不知道京都是什麼樣子麼，您這次帶我一起去唄。宋閔公卻說：我們宋國又不是沒人，怎麼能讓一個囚徒去呢。南宮長萬惱羞成怒：囚徒怎麼啦，囚徒也一樣可以殺人。接著一拳哄向宋閔公的脖子，真不愧是大力士，抄起棋盤直接把宋閔公打倒在地。再也沒起來。

南宮長萬殺害宋閔公後大步流星的往外走，遇大夫仇牧和太宰華督，他們向他詢問主公怎麼樣了，南宮長萬直接說被我殺了，兩人想攔住他，根本沒有那個能力，被南宮長萬三兩下就殺死了。又擁立公子游為國君，史稱宋前廢公。

宋國公子們都逃亡到蕭邑，宋閔公的弟弟公子御說逃到亳邑。不久亳邑大夫蕭叔大心率領宋國公族攻殺公子游，立公子御說衛國君，南宮長萬於是逃到陳國。陳國接受宋國的賄賂，設計將南宮長萬灌醉後，用犀牛皮包裹起來，連夜送回宋國，宋國將南宮長萬剁成肉醬。