首先要說明為什麼要廢太子。
劉邦當時要廢掉的太子是和呂后生的兒子劉盈，好端端的為什麼要廢掉呢，這裡就要提到一個人了，就是戚夫人，原因出在她身上。
廢太子原因
戚夫人出身名門不但氣質不凡，而且年輕貌美能歌善舞，最重要的是知道怎麼發揮自己的優勢討劉邦歡心。這樣一來首先就把人老色衰的呂后比下去了，成為劉邦最得寵的妃子。
愛屋及烏，在戚夫人的影響下，她的兒子劉如意自然也一樣深得劉邦歡心。劉邦經常把劉盈性格軟弱不像我掛嘴邊，加上戚夫人長年累月的吹枕邊風，對太子越看越不順眼，最後戚夫人提出立自己兒子為太子劉邦全力支援也不足為奇了。
商山四皓的登場
事情一出，第一個站出來反對的人肯定就是太子的母親呂后了，簡直欺人太甚，丈夫都讓你搶走了還不滿足，還要搶我兒子的位置，真是是可忍孰不可忍。敵人都打到家門口了，肯定要反擊，得想個辦法。
不光如此，這時候連大臣們也看不下去了，完全是一邊倒地站在呂后和太子一邊。這也好理解，好好的長子不要非得改立庶子，這不是吃飽了撐的嗎？你喜歡戚夫人那是你的事，那你不能拿國家當兒戲啊。什麼“如意類我”，這算什麼理由。
其中最激動的就是周昌，在大殿上直接和劉邦吵起來了，“想廢太子，門都沒有，趁早死了這個念頭，就算下詔我們也不會執行。”
劉邦本來就師出無名，一看這架勢更底氣不足，心想來日方長，咱慢慢來，總能讓我逮到機會。
周昌這一鬧對呂后來說猶如神助，總算給她一個喘息的機會，等周昌從殿上出來直接就跪下去了，一把鼻涕一把眼淚的說：“如果沒有您太子的位置就保不住了”。
這是有史以來唯一的一次皇后給大臣下跪的。
周昌表示自己不但是為了太子，更主要是站在國家穩定的角度，國家興亡匹夫有責嘛！這件事陛下做得確實太荒唐了。
同時指出自己只能解燃眉之急，要想徹底解決問題還要請外援，術業有專攻，這種事最好找張良，他是專家。
張良一開始顧慮重重，推三阻四找了幾次就是不來。呂后實在沒辦法就吩咐人把他擒來了脅迫他出主意。
張良果然不負眾望，一下子就指出核心問題不是否定戚夫人，而是讓劉邦從心裡認可太子，找到了原因事情就簡單了。
劉邦曾多次想請商山四皓出山，對方嫌劉邦不尊重文人，一直不同意。劉邦一直耿耿於懷，此事如果太子做到了劉邦對太子的印象肯定會大大改觀。
改立太子的目的除了討美人歡心，也是對太子將來治理國家的能力缺乏信心，因為太子性格太軟弱了，但是有了商山四皓的輔佐情況就不一樣了。
張良跟隨劉邦多年，很瞭解劉邦，他現在是個成熟的政治家，肯定會從全域性的角度權衡利弊，所以只要太子得到商山四皓就能起到一錘定音的效果。
呂后聽罷連連點頭，時不我待，馬上讓太子寫信命人去請，太子性格柔弱但畢竟名聲很好，很順利就把商山四皓請來了。
商山四皓的首秀皇帝那邊有戚夫人當監工一直沒有鬆懈，表面風平浪靜，實則一直在找一個既能讓太子犯錯又能堵住大臣悠悠之口的機會，很快機會就來了。
公元196年，淮南王英布起兵造反，劉邦知道英布打仗是把好手，而太子劉盈跟他比就是個菜鳥，決定先讓太子當炮灰，然後自己再出手，太子平叛不力廢掉也就順理成章了。
太子比較單純，正要答應時被商山四皓阻止了。
四皓分析說：“首先從你的角度打贏了是應該的，萬一打輸了就承擔平叛不力的後果，陛下一定會治你的罪，不能給他落下把柄。”
“再說英布常年打仗，經驗豐富，是員猛將；而你卻一直處於深宮，沒有帶兵經驗。皇上的兵都是從死人堆裡爬出來的，大都桀驁不馴，除了皇上一般人根本帶不了，這仗還沒打你就已經輸了。”
所以怎麼看都是弊大於利，這次平叛一定不能去，最後給太子找了個藉口皇帝只好自己親征。
劉邦平叛後勝利歸來，在大殿上和群臣慶祝。見太子身後四位老者眼生得很，一問才知道是自己一直求而不得的商山四皓，心中大為吃驚。讓他對太子產生了新的認識。劉邦思索良久後嘆了口氣：“罷了，事已至此，再廢太子已經沒必要了，太子羽翼已滿，國家安定為重。”
回去對戚夫人說：“太子一事大局已定，再無更改可能，以後呂后就是你的主人了。”
筆者觀點
劉邦能從一介布衣最後當上皇帝，自然有他的過人之處，其中一方面就是知人善用，比如像蕭何、張良、韓信，同時也明白像商山四皓這樣的人才的重要性。
另一方面劉邦的眼界格局也不同於常人，有了商山四皓的輔佐，太子身邊就相當於多了幾個像張良這樣的人，若執意要廢舊立新阻力太大。即使做到了，付出的代價也是相當大的，甚至會動搖國家的根基，引發國家動亂，這個是劉邦不想看到的。
戚夫人和國家比，孰重孰輕他還是拎得清的。
綜上所述，劉邦說太子羽翼已成只是給自己找個臺階下，同時也是給欺戚夫人一個交代，讓她死了這條心罷了。
另外一種說法
據說野史還有另外一種說法，這個就有點“厚黑”了，諸位權當歷史傳說好了。
前面的故事都沒問題，打呂后想找張良出謀劃策開始就是另外一種走向了。
張良幾次推諉就是去請示劉邦了，張良把利害關係跟劉邦說清楚後，劉邦驚出了一身冷汗。
張良的立場是太子不可廢。
張良表示首先太子背後站著的是皇后，皇后可是一直和陛下您治理國家，在大臣中頗有威信，從大殿上大臣的反應就能看出來。
其次，皇后一支的孃家人現在都是朝中的重臣，他們的能量不可小覷，這兩股政治力量加起來足夠讓國家分裂了。而且他們都很擁戴皇后，是除了陛下以外唯一能震懾得住大臣的人。
最後，即使立了戚夫人的兒子為太子，戚夫人和她的兒子既沒有治理國家的能力也沒有大臣的支援。一旦將來繼位也不能服眾，很快就會下臺，國家必將大亂。
還有一點張良沒敢明說，就是立國後分封的各諸侯王並不安分，隨時蠢蠢欲動準備反叛，國家現在很脆弱，經不起大折騰。
劉邦聽後連連點頭。“愛卿分析得如此透徹，想必肯定是有解決之法了？”劉邦問道。
張良回答說：“皇后已經數次召臣進宮，被臣搪塞過去了，想必是要臣拿個主意。皇后擔心太子之位一定會再次召見臣的。”
“臣到時會為皇后獻一計，必定會讓皇后信服。待皇后完成之時陛下只需將計就計即可。”劉邦欣然同意。
這裡的“一計”指的就是建議呂后請商山四皓出山。
再後來的事大家都知道了，劉邦在宴會上表演“大吃一驚”，然後就坡下驢，順勢把廢太子的事壓下去了。
事後證明，劉邦駕崩以後呂后獨攬大權，和張良當初的預想一模一樣。
張良不愧於劉邦對他的評價：運籌策帷帳之中，決勝於千里之外。
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