中國一直被稱為腳踏車王國，這個詞出現在1866年，清朝的首個出洋考察團中出國遊玩開拓了眼界，而少年張德彝在他的遊記中使用了“腳踏車”一詞，由此流傳百年。儘管官方所聲稱第一輛腳踏車由法國人西夫拉剋制造於1790年，但中國的文字記載中顯示了我國早已掌握了這門技術。

黃履莊是清朝人士，出生於1656年。生活在揚州的他得益於這裡的地勢，能看到歐洲傳教士帶來的某些著作，從中學習到物理、機械等知識，導致他從小就產生了對動手製作的興趣。七、八歲時，黃履莊在私塾讀書，曾做出一件令老師和同學驚詫而又忍不住鼓掌的事情，他雕鑿了一個小木人，這個木人暗藏玄機，將桌子的一側抬高後，它竟然能像活人一般慢慢走下來。

那時候沉浸於自娛自樂中的他，沒有想到自己的命運會有那般大的變化。10歲時，父親離開了人世，聰慧的他畢竟還是個小孩，根本無法照顧自己長大成人。所幸，家中親戚較為好心，才讓他平安長大。儘管寄人籬下，黃履莊的興趣並未因為漂泊而消失殆盡。

28歲以前，黃履莊的發明數量之豐與愛迪生都能媲美。他的發明跨度非常大，從數學到力學再到光學、材料學等等，發明物不僅有顯微鏡、望遠鏡、報時水還有驅暑扇等等。

1683年，為了驗證天氣的晴朗與否，黃履莊用絃線吸溼伸縮原理製作了“驗燥溼器”，這是世界歷史上的第一個溼度計，具有一定的靈敏度，可以根據溼度來預測是否會降雨。除了溼度計之外，他還製造了溫度計，黃履莊甚至專門為它的製作寫了一本書，可惜的是，由於這些東西並未被人高看，書與實物都早已淹沒在時光與人的海洋。

除此之外，黃履莊還發明瞭瑞光鏡，這是一種可以起到探照燈作用的物品，在明末時期便已在市面上有所流傳。但黃履莊的製造遠遠要高階，他在先人的基礎上增加了凸面鏡的尺寸，最大的甚至達到了五六尺的地步。《虞初新志》中指出黃履莊所製造的瑞光鏡不僅能照明，還能令人身體發熱，猶如現如今的烤火用具。

腳踏車同樣是黃履莊所研究的物品。根據《清朝野史大觀》中所記錄的那般，康熙時期，黃履莊日思夜想，製造出了一座雙輪小車，長度將近三尺，騎著它可以一日走80裡，這也是世界歷史上第一次記載的腳踏車，比西方要早100多年。

可惜的是，黃履莊自始至終是一個民間能匠，未曾在朝中為官，更沒有更受康熙重用，導致他所製造的能工巧物幾乎沒有流傳下來，而這些發明創造儘管沒有干係到國力的強盛，但依舊影響了中國科學力量的成長。若是黃履莊所製造的物品在全國範圍內擴大使用，中國人受此鼓舞，定然會發明出更多的物品，中國也會領先於西方百來年。