從平王東遷、天子式微開始，直到秦始皇削平群雄、一統天下為止，華夏世界進入了空前絕後的數百年大爭之世。此時以姬周嚴謹地儀禮等級體系為核心的舊秩序在逐漸崩塌，而適應新形勢的各種思想學術流派在開始冒頭，新秩序的形成又必然伴隨著紛爭和混亂，野心家們渴望獲取更大的權勢、學者們希望推行自己重塑天下的學說，這亂紛紛的局勢雖造成了民眾的苦難、卻是中國思想史上的黃金盛世。不僅思想界空前活躍，而且隨著諸侯間競逐的日趨白熱化，各種新型兵器和與之配套的戰術也在飛速發展，而能夠發明和製造這些兵器的精工巨匠們，在此時的華夏也擁有遠超後世的地位，他們中間最廣為人知的自然是百工之祖——魯班大師了。

魯班其實應該叫公輸班，出自姬姓旁支公輸氏，稱其為魯班是因為他是魯國人。在民間傳說中他已經被神聖化，很多器物的發明都被扯到他身上，其實大多是後人附會。後世對魯班的瞭解大多來自先秦諸子的著述，特別是他和墨家學派的開創者墨子一度關係密切，二人都是戰國早期的工程機械大師，既是競爭對手又是工藝上的知己，墨子的著述中對他記錄較多。魯班發明的眾多器物中與戰爭相關的也不少，例如他為楚國水師發明的“鉤拒”，在楚國和越國的戰爭中發揮了巨大作用，使得楚國水師成為當時華夏世界的水戰之王，也進一步提高了魯班在諸夏各國的威望。

那麼這個神奇的鉤拒究竟是什麼樣呢？它在水戰中又是如何發揮作用的呢？其實說穿了毫不出奇，這是一種長柄的武器，長長的木柄前端有兩個橫枝，一個彎曲如鉤、一個像戈一樣相對平直，鉤狀橫枝用來勾住敵軍的船舷，便於己方攻擊；平直的一方用來抵住敵船、讓它遠離己方船隻，以免敵軍跳幫過來襲擊。這就是古籍中說的“退則鉤之、進則拒之”，其原理和陸戰用的鉤鐮槍有點相似。戰國早期的時候雖然南方各諸侯已經發展出了專業的戰船，但是此時的水戰戰術還是相對簡陋的，大約就是遠端攻擊時用各種弓弩射擊；決定勝負的主要是靠近後跳幫到對方船上近身搏殺，勝者可以奪取或破壞掉敵軍戰船。

而鉤拒的發明讓這樣的戰術可以運用得更加靈活，讓進攻的一方擁有更多的選擇性和靈活性。此時的戰船比起後世來要小得多，雖然可能有了比較原始的風帆，但是主要還是依賴人力來進行機動，這才讓這樣看起來稍顯簡陋的武器有了發揮決定性作用的機會，而很多有效武器的發明其實靠的是思路的突破，一旦捅破這層紙就不足為奇了。楚國在春秋末期的時候一度處境很狼狽，先是被長江下游的吳國連連擊敗，連國都也被攻陷，不得不遷都以避風頭。吳國衰敗後越國又繼承了其在南方的霸權，持續不斷的和楚國衝突，楚越爭霸成為戰國早期南方局勢的主流。

和北方諸侯的衝突以車馬為主不同，楚越都位於河網密佈的南方地帶，水戰的勝負很大程度上影響著他們整體戰爭的成敗。有了魯班發明的鉤拒、以及配合這種新武器而制定的戰術，楚國水師把越國水師打得潰不成軍，逐漸重新奪回了南方水上的霸權，而越國在遭受重大打擊後其內部矛盾日益激化，加上越國進取中原消耗過多國力又收穫甚少，最終也走向了衰敗，並淪為楚國一統南方過程中的墊腳石。在這個過程中，魯班研製的鉤拒起到的作用不小。