讀過《三國演義》，對趙雲都有很深的印象。小說寫到趙雲的地方不少，重點寫他的回目就有“單騎救主”（41回）、“智取桂陽”（52回）、“截江奪阿斗”（61回）、“力斬五將”（92回）四回。其中前三回都與初期的荊州之爭相關，並都有一定的史實依據；寫他年已七旬時隨孔明北伐，在鳳鳴山連斬五將，則史無所據，純屬小說家藝術創造。不過，《三國演義》寫趙雲，總體上是比較真實的，與歷史上的趙雲基本相符。
歷史上的趙雲，給人印象最深的主要不在勇力方面，而是他的膽識、人品。作為一員武將，趙雲無疑是第一流的，但他不像眾多三國戰將那樣主要以武勇揚名，他表現為有勇有謀，處事縝密，見識不凡，人品高潔，是一位德才兼備的人物。就他的德才來說，蜀漢其他將領可以說沒有哪個能跟他相匹。人們歷來對趙雲也沒有什麼爭議，一致推崇他的美德，這在三國人物中也是少見的。蜀漢方面包括劉、關、張以及諸葛亮在內，歷來的評價並不一致，至少在某些方面有爭議；而趙雲，則沒有這種現象。歷史上的趙雲確實有不少令人敬佩之處。
擇賢而事恪盡職守
《三國志·；蜀書·；趙雲傳》載，趙雲字子龍，常山真定（今河北石家莊市之北的真定）人。漢末天下大亂，群雄並起，趙雲由郡人推舉，率領一小隊地方武裝投入公孫瓚麾下。公孫瓚當時為幽州刺史，是北方一大割據勢力，初時很有名聲，也很強盛。趙雲就是在公孫瓚外遇見劉備的。劉備與遼西這個公孫瓚曾一起師事名儒盧植，劉備起事後常常不如意，最初投靠的就是公孫瓚。
趙雲與劉備在公孫瓚處相遇，兩人一見如故，十分相投，從此結下深交。公孫瓚得勢後驕傲起來，記過忘善，妒賢忌能。趙雲看到公孫瓚是個不能共圖大事的人，就藉口兄長去世需回去奔喪，歸家靜觀事局變化。後來公孫瓚被袁紹消滅，劉備轉輾徐州及曹操處，又往依袁紹。袁紹的大本營在鄴城（今河北臨漳縣），位於今石家莊之南。趙雲聽說劉備在哪裡，就趕到鄴城見劉備，從此留在劉備身邊，一心追隨劉備。其時為公元200年袁、曹官渡之戰時。
當時，北方最強大的割據勢力是袁紹，河北又是袁紹的根據地。趙雲在家鄉多年，一直沒有去投奔袁紹，也沒有去投奔曹操等人，而歸隨了當時處於最危難之際的劉備（劉備當時一兵一卒沒有，關羽、張飛又失散尚未相聚），足見趙雲在識人上是很有眼光的。古時有所謂“良禽擇木而棲、賢臣擇主而事”的說法，趙雲歸隨劉備就很有這樣的味道。當時劉備十分高興，史載“先主與雲同床眠臥”，十分親密。原先劉備只有與關羽、張飛二人“寢則同床”，可見劉備當時與趙雲親近的程度。早期追隨劉備的麋竺、簡雍、孫乾等都沒有這樣的記載。
當時軍閥混戰，不少人朝秦暮楚，哪邊勢力強就往哪邊倒，趙雲在擇主上是有他的原則的。公孫瓚起初名聲較好，趙雲投奔他的時候，公孫瓚問趙雲：聽說河北人都願意歸順袁紹，你為什麼獨獨要離棄他？趙去說：如今天下大亂，結局難料，而老百姓有倒懸之危，家鄉人關注的是從仁政所在，不是為瞧不起袁紹對你懷有別的私心。可見趙雲擇主是同天下安危聯絡在一起的，目的是希望找到個明主出來平定天下，為老百姓解除苦難。他追隨劉備，就因為他感到劉備在這方面合乎自己的理想，不是隻想謀個一官半職。事實上，趙雲歸隨劉備後，只是當劉備的“主騎”，類似衛隊長一類的角色，不屬於朝廷的正式官員。
公元201年，劉備到荊州依附劉表時，趙雲隨同，仍是負責警衛方面的工作。到公元208年秋曹操南取荊州，劉備在當陽長坂（今荊門市從團林至十里鋪一帶的長坂崗）被曹操追上，大敗潰散，棄妻南走，趙雲於亂軍之中出生入死，“身抱弱子”，並“保護甘夫人”，即弱子劉禪（時一歲多）之母，“皆得免難”，這是趙雲份內的責任。《三國演義》據此寫出“趙子龍單騎救主”的精彩篇章，不免誇張，但趙雲不顧個人安危力保甘夫人母子安全這種恪盡職守的精神，是十分令人敬佩的。
公元212年的“截江奪阿斗”，也充分表現出趙雲恪盡職守的品格。此前，孫權為結好劉備，共同對付曹操，於公元210年把其妹妹嫁給劉備。孫夫人好武驕縱，帶來的一批東吳吏兵依仗孫夫人是孫權之妹，驕橫不法，連劉備也無可奈何。劉備深知趙雲為人持重嚴瑾，必能整治這幫人，特任命他執掌“內事”，就是管理內部事務，東吳吏兵果然不敢再肆無忌憚。劉備西入益州，又讓趙雲留下來任留營司馬。當孫權派船前來接孫夫人歸吳時，孫夫人悄悄將阿斗一起帶走，被趙雲與張飛勒兵截江，奪了回來。作為趙雲來說，這也是他應盡之責。如果不是趙雲這樣細心謹慎，盡職盡責，很可能阿斗被孫夫人帶走了。
處事謹慎思慮周全
趙雲處事謹慎，考慮問題周全，在對待趙範獻嫂一事上，面對絕色佳麗而不為所動，首先想到的是自己的職責、任務，尤為令人肅然起敬。
公元208年赤壁之戰後，周瑜、劉備追擊曹操至南郡，合力圍攻江陵不下，劉備便乘機南取荊州的武陵、長沙、零陵、桂陽四郡。當時趙雲領兵攻取桂陽（今湖南郴縣），桂陽太守趙範被迫投降，生出一條美人計，硬要把他的寡嫂樊氏嫁給趙雲。史載樊氏“有國色”，是個極漂亮的女人。趙雲極力推辭，堅決拒絕。當時軍中有人勸趙雲答應這門親事，娶下樊氏。趙雲說：趙範是被迫投降，“心未可測”，天下女子不少，何必在這個時候去定這種親事。趙範果然並非真降，獻嫂另有圖謀。“美人計”落空，便撒腿逃跑了。事實證明趙雲的處置是正確的，既保有了桂陽，又免受了牽累。
關於這件事，《三國演義》的描寫繪聲繪色，並寫事後孔明對趙雲說：“此亦美事，公何如此？”趙雲回答了三條理由：一是娶同姓寡嫂怕“惹人唾罵”；二是“其婦再嫁，使失大節”；三是“趙範初降，其心難測。”這三條理由，只有第三條才是符合歷史的，才是趙雲辭婚的真正原因。前兩條都是作者強加給趙雲的。
實際上，在漢末三國時代，社會觀念並非如小說作者那樣道學，寡婦改嫁是常有的事，娶同姓寡嫂寡媳者大有人在。劉備入蜀後，因孫夫人還吳續娶的吳懿之妹，原是益州舊主劉焉之子劉瑁之妻，劉瑁死後寡居，成了劉備的吳夫人，後為吳皇后。論姓氏，同姓劉，論輩份，劉備與劉瑁是同輩。孫權的徐夫人，原是其父孫堅親妹的孫女兒，也即孫權的表侄女，起初嫁給同郡的陸尚，陸尚早死，孫權把她娶了過來，不怕別人笑話，只是近親結婚，按現代科學是不合適的。再有，袁曹官渡之戰後，曹丕乘亂納的甄氏，本是袁紹的媳婦，也是個寡婦。曹操對此也表贊同，稱“真吾媳婦也”。三個皇帝帶頭娶了三個寡婦，趙雲娶個寡婦本算不了什麼，不存在樊氏失節不失節的問題，關鍵是趙範不是出於真心。《三國演義》強加給趙雲的前兩條理由，既不符合趙雲的本意，又有損趙雲的形象，實在是敗筆。
《三國演義》第39回“博望坡軍師初用兵”，寫孔明初出茅廬用計大敗夏侯忄享和于禁，寫張飛殺了夏侯蘭，這都是小說家虛構筆法，那時孔明還沒有出山，打夏侯忄享是劉備的事，而夏侯蘭則是被趙雲生擒的。那個夏侯蘭與趙雲是“總角之交”，從小相識，趙雲稟過劉備，免了夏侯蘭一死，但沒有放在自己手下使用，而是舉薦他做了“軍正”（軍中法官）。因為趙雲知道夏侯蘭對法律很有研究。趙雲這樣做，既盡了自幼相識之情，又避免了旁人生疑之嫌，用心很是良苦，亦見其處事謹慎、思慮周祥之處。大處著眼秉公直言
趙雲在一些問題上既很細心，又很有原則，能從大處著眼，提出自己的看法、建議，那怕得罪劉備也不避嫌隙。
公元214年劉備攻取成都得到益州後，不少人建議將成都住宅和城外園地桑田分賜有功將士，獨趙雲表示反對。他說：從前霍去病因為匈奴未滅，不考慮自己的家，現在國賊曹操尚在，比匈奴有過之而無不及，怎麼可以貪求起安逸來？須待天下都定，各返桑梓，歸耕本土，乃才合適。況且益州人民初罹兵革之難，飽受苦痛，應該把田宅全部歸還他們，使他們安居樂業，然後再向他們徵取役賦，這才會使老百姓心悅誠服。趙雲這番話說得合情合理，他這種從大處著眼的亮堂心理，跟那些以功臣自居認為老子出生入死打下江山享受享受有何不可者，相去何止十萬八千里！
趙雲這個意見無疑對安定益州有利，劉備當即加以採納。但在伐吳問題上，趙雲提出諫阻後非膽沒有被採納，而且受到了冷落。
關羽失荊州後，劉備一即帝位就要大興傾國之兵東下伐吳，奪回荊州，同時為關羽報仇。史載群臣多諫，但具體講了哪些話缺乏記載，語焉不詳，只有趙雲的話完整保留了下來。當時趙雲向劉備苦諫道：“國賊是曹操，不是孫權。如先滅了魏，孫權自然會歸服。現在曹操雖死，曹丕則己篡漢自立，這正是順應人心圖取關中的時候，應當佔據黃河、渭水上流險要之地以討凶逆，關東（指函谷關以東地區）義士一定會起來響應，裹糧策馬以迎王師。不應將魏放在一邊而跟東吳交戰，如果一交戰，不會馬上解決，只會對曹魏有利。”趙雲這番分析十分中肯、十分深刻，直截了當批評劉備戰略目標不當，話是很重的，這要有膽氣。從這段話裡，可看出趙雲也不是反對奪回荊州，只是個時機問題。他說先滅魏，孫權自會歸服，就包含有這個意思。但劉備當時只想到荊州對於實現隆中決策的重要性，再加上年歲已高，時不待我，有一種緊迫感，所以執意要伐吳，趙雲的話沒有起到作用，相反，倒使劉備對趙雲生出疑心，有所戒備。伐吳這樣重大的戰事，劉備竟沒讓趙雲參加，把他留在了江州。其實，趙雲對劉備一直耿耿忠誠，他敢於直諫，實際正是忠心為國、期望劉備一統天下的表現。當劉備伐吳失利的訊息傳來，趙雲迅即率兵趕來救援，及到永安，吳兵已退，劉備已安身無恙，趙雲才落下心來。
劉備對趙雲，一向原是很信任的，十分賞識他的忠心和膽大心細的作為。長坂坡落敗時，眾人失散，趙雲因救護阿斗母子，未及與劉備會聚，有人向劉備報告說：趙雲向北投奔曹操去了。劉備不信，堅定地說：“子龍不會棄我走的。”平定漢中時，趙雲配合黃忠劫取曹操軍糧，陷入敵陣，曹兵大舉進攻，而趙雲當時只帶了數十騎，情況危急，趙雲大開營門，偃旗息鼓，曹軍疑有優兵，回頭退走，趙雲營中擂鼓震天，向曹軍弓弩齊發，曹軍以為伏兵殺來，大為驚駭，自相踐踏，掉進漢水中死了不少。次日一早，劉備到趙雲營寨四下一察看，不禁稱讚道：“子龍一身都是膽也。”軍中於是傳為美談，給趙雲起了個虎威將軍的綽號。
趙雲的才識不凡，按理是可以擔當大任的，但劉備沒有充分發揮他的作用。起初只是個“主騎”，長坂之戰後升為牙門將軍，入川時平定郡縣有功，也只是個翊軍將軍。翊是輔助之意，翊軍將軍並非主將名號。劉備稱帝時，關羽、張飛、馬超、黃忠並封為前、後、左、右將軍，而趙雲未晉升，跟他們不屬同列。到劉禪即帝位那年，趙雲才被封為徵南將軍，封永昌亭侯，亭侯是侯中地位最小的。陳壽作《三國志》，將趙雲寫在四人之後，定名為《關張馬黃趙傳》。《三國演義》可能就是據此把他們五人稱為劉備手下的“五虎將”的，並將趙雲提到馬超之前，這是合乎趙雲的實際的。有的論者認為趙雲未能與關張馬黃同列，是因為他只是馬軍衛隊長出身，是講究門閥、論資排輩的意識抑屈了人才，這有一定道理。恐怕主要還是個識人不夠的問題，與未能讓其擔當重任有關。比如讓趙雲與關羽一起守荊州，趙雲的作用會更好發揮。如果這樣，荊州很可能不會失掉。
在對趙雲的使用上，諸葛亮也存在一定問題。公元228年春首次北伐時，諸葛亮採取聲東擊西的策略，讓趙雲、鄧芝率少數兵馬由斜谷（今陝西縣西南）佯攻眉城（今西安以西的眉縣），虛張聲勢；而自己率大軍進攻祁山（今甘肅西和縣西北），用馬謖為先鋒。本來由斜谷入關中路近，眉城就在西安不遠處，曹軍在這一帶的防守較強，而出祁山去甘肅西境，曹軍防守較弱。孔明是想攻下甘肅天水一帶再折向關中，來個大迂迴，出其不意，由隴西直搗長安。魏國以為蜀兵主力在斜谷，主將曹真親統大軍迎截，敵強我弱，趙雲、鄧芝無法前進。而祁山一路主力，起初雖然連拔天水、南安、安定三郡，但由於馬謖失街亭，影響全域性，導致首次北伐失利。趙雲、鄧芝雖然無功而返，但部隊絲毫未受損失。
趙雲於蜀後主建興七年（公元229年）病故（其生年不詳），蜀後主追諡他為順平侯。關、張、馬、黃等身後也都被追諡，趙雲的在天之靈才得以他們同列。後主在追諡趙雲的詔書中專門提及他幼小時趙雲救護之功，阿斗對這點算是沒有糊塗。
陳壽《三國志·；關張馬黃趙傳》的記述很簡略，幸賴裴松之的注引錄了《（趙）雲別傳》一書的不少內容，使我們得以對趙雲有比較多的瞭解。從裴松之為《三國志》注引的史料看，魏晉間三國人物單獨作傳的，除了寫曹操的別傳《曹瞞傳》外，記述較詳的恐怕就只有《（趙）雲別傳》了。這可以看作古人對趙雲仰慕的歷史佐證。