徐輝祖建議建文帝留下朱高熾為人質，但建文帝沒有采納，後悔莫及

徐輝祖是中山王徐達長子，世襲魏國公爵位。徐輝祖的妹妹嫁給燕王朱棣，朱棣是徐輝祖的妹夫。史料記載，“長八尺五寸，面如冠玉，英姿非凡，有才氣”。徐輝祖最開始叫徐允恭，皇長孫朱允出生之後，為避皇長孫名號改名“徐輝祖”。《明史》記載，朱元璋很信任徐輝祖，洪武后期多次派他到陝西、北平、山東、河南等地練兵。

建文元年四月，朱棣派兒子朱高熾、朱高煦、朱高燧到京師祭祀他們的爺爺朱元璋，朱棣三個兒子中，朱高煦最為兇猛，深為朱棣器重。祭祀結束後，徐輝祖建議建文帝留下朱高煦作為人質，以防朱棣謀反。朱允炆卻拿不定主意，問群臣，有人不贊成，說“燕王先帝同氣，富貴已極，何故反！”

朱高煦得知父親朱棣即將起兵之後，奪了徐輝祖的快馬逃走，徐輝祖立馬派人去追，沒有追上。朱棣靖難起兵，朱高煦作為前鋒，給朝廷造成了大麻煩，朱允炆後悔莫及，痛心疾首地說：“吾悔不用輝祖之言！”

建文帝徐輝祖他參戰，他二話不說，毫不猶豫地趕赴前線。據《明通鑑》記載，建文帝派大將軍李景隆率軍六十萬進抵白溝河，準備攻打朱棣官邸所在地北平，朱棣率領的燕軍先是遭到伏擊，死傷慘重，第二天又被官軍前後夾擊，朱棣三易其馬，差點被瞿能活捉，一場驟然而起的大風救了朱棣，使朱棣反敗為勝，大敗官軍。“白溝河之戰”官軍雖然最終慘敗，但徐輝祖卻率軍掩護主帥李景隆成功撤退，使他得以逃到濟南。

朱棣攻陷南京後，大勢已去，建文帝生死不明，文武百官“識時務者為俊傑”，紛紛前去迎接朱棣，對他俯首稱臣，唯獨徐輝祖不理睬他，朱棣親招降，徐輝祖卻把臉別過一邊，看都不看他。

徐輝祖的態度惹惱了朱棣，就想要治罪於他，他拿出明太祖朱元璋賜給徐家的免死鐵券，朱棣沒有殺死徐輝祖，下令削掉徐輝祖魏國公的爵位，將他幽閉在家。

永樂五年，徐輝祖去世，享年四十歲。一直等到後世之時，才追贈太師封號，上諡號“忠貞”。

徐輝祖雖然被削爵，但是世襲爵位卻沒有掉。他去世一個月之後，朱棣言：“中山王不可無後”，命其長子徐欽繼承魏國公的爵位。一直到弘光元年，魏國公的爵位仍然世襲徐家。