公元前15世紀左右，中國有史可考的最早的國家商朝控制了中國北部的大部分地區。在以後的幾個世紀裡，中國人努力擴大自己的疆域，足跡遍及遼闊的亞洲東部，進而越過長江流域，直到南部的亞熱帶地區。

在公元前幾個世紀裡，中國人向東推進到太平洋沿岸，並在附近海域駕船航行，發現了山東半島、遼東半島和朝鮮。他們橫渡朝鮮海峽，發現了日本列島；向南擴充套件，發現了中國東海的全部地區和臺灣島；再向西南推進，發現了南海和東京灣，東北印度支那地區和紅河流域。

張騫是中國歷史上踏上探險之路的第一人，並且打開了中國通往中亞和西亞的大門。中國和西方的文化經濟交流自此而始，歷千年而不衰，輝煌成就，論功首推大探險家張騫！