何為胡服騎射，“胡服”，窄袖短襖，區別於中原人的寬衣長袖，一身短打扮，反應快捷，不受拘束，“騎射”顧名思義騎在馬上射箭，中原地區傳統的是徒步射箭。

相較於中原傳統的兵車作戰方式，胡服騎射方便快捷，機動性強，擁有這樣一支部隊相當於一支快速反應部隊，其作戰效果可想而知。

為什麼趙武靈王要組建一支這樣的快速部隊，趙武靈王接手趙國以來，國家正處在衰落時期，在和一些大國的戰爭中，趙國常吃敗仗，單與秦國一戰，趙被斬首八萬，大將被擒，土地被佔。

趙國在地理位置上，東面同東胡相接，北邊是燕國西面是林胡、樓煩、秦國、韓國為界。匈奴、林胡、樓煩這些部落都是以遊牧為生，長於騎馬射箭，他們常以騎兵進犯趙國邊境。

趙國沒辦法，胡人團體小反應快，搶了就走，叫你無可奈何。

於是，趙武靈王決定效仿胡人，在自己的國家建立一支這樣的部隊，這就是“胡服騎射”，最初的改革趙武靈王的決心大但遇到的阻礙也大。

趙武靈王最初找肥義商量，肥義是趙武靈王老爸留給他最忠誠的侍衛，肥義說：“大王，您想好了就去做吧，不要去管那麼多世俗議論，做事猶疑就不會成功，行動猶豫就不會成名。”趙武靈王說：“我不是懷疑‘胡服騎射’的好處，我是怕國人會嘲笑我。”肥義說：“做大事不與眾謀。”

有改革就得有犧牲，改革者是孤獨的，要想取得高出世人的功名，就必須要受到背離習俗的牽累。趙武靈王下定決心，第一個穿起了胡服。

趙武靈王雖說是一國之君，他個人帶頭覺得還不夠，他想到了德高望重的叔父公子成，只要得到公子成的支援，這件事情就成功了一半，武靈王派人告訴叔父：“國君要改革國家的軍隊，做對國家有利益的工作，以利民為根本，為使趙強大不受鄰國欺辱，我要推行胡服騎射，從現在開始我要穿胡服上朝，希望叔父配合支援我的工作。”

公子成說：“我們中原國家是講詩書孔樂的地方，是聖賢仁義所教化的地方，是蠻夷民族學習效法的地方，現在大王反過來要去學習他們，老臣老了有病不能夠了。”

使者碰了一鼻子灰回來復旨。

趙武靈王決定以探病為由親自去說服公子成，武靈王是個直性子見到公子成，簡短的問候就開門見山，說：“叔父為什麼不看好‘胡服騎射’，衣服是為了便於穿著，禮儀是為了便於行事，聖人說只要可以利國，方法不必一致。”武靈王邊說邊觀看公子成的臉色，看到叔父的臉色逐漸緩和，武靈王繼續說：“如果能改變服裝練習騎射，是為了防守燕、三胡、秦、韓的邊界，我們為什麼不做呢？從前中山國這樣的小國都可以侵犯我們的領土，擄掠我們的百姓，還能讓這樣的事情發生嗎？”

公子成叩頭拜了兩拜說：“老臣愚鈍，不如大王智慧，沒能領會大王的深意，我錯了。”

第二天，君臣叔侄兩人都穿胡服上班。

事情並沒有徹底解決，君臣的一身短打扮立即在朝堂上引起軒然大波，各大臣都來勸諫不能壞了習俗禮儀。

趙武靈王說：“夏、殷不改變禮制還是走向滅亡，如果我們再不改變，滅亡的將很快就要到來，所以只要對富國強兵有利，何必拘泥於古人的舊法。”

趙武靈王不顧眾人反對，強制推行胡服，繼而招胡兵買良馬，派人請胡人做教官練習騎射。

第三年，趙武靈王親率部隊攻打中山國，部隊所到之處攻城略地所向披靡，最後以中山國獻城訖和收兵。

此次小試牛刀收穫頗豐，武靈王嚐到了改革的甜頭，隨後幾年，趙武靈王逐漸對中山國用兵，終於滅了中山國。

經過“胡服騎射”改革的趙國，成為當時除秦國外，國力最強的國家。