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毛遂自薦楚國自從吳起變法之後，實力就一直就十分強盛，而且跟秦國的關係也時好時壞，是可以爭取的目標，於是趙勝打算帶著二十個門客一起去遊說楚王，當時的楚王剛剛跟秦軍簽訂了友好互助條約，很難被旁人說動，而且趙國沒有拿得出手的利益擺在楚王的面前...

於是便讓徐鉉再次出使北宋去遊說趙匡胤...

趙奢初期任職於趙國的田部吏，這個官職是掌管農田租稅的稅官，他嚴明執法，敢於向平原君收稅，“奉公守法，認真負責”，是大家對他的評價和印象，並因此而得到了趙武靈王的賞識，但是早期對他的生平事蹟卻記載得很少...

他不僅為人正直，軍事才能也是出類拔萃的，他曾經率趙軍進攻秦國，趙奢極擅長用兵，殺得秦軍不敢對趙國輕舉妄動，曾經在燕國做事，他曾建議平原君自己領兵伐燕比田單更適合，平原君沒有聽從他的意見，依舊任用田單為相，結果趙國受到了重挫...

”趙奢解釋：“我所做的一切都是為了趙國著想，身為皇室貴族，應該起著表率的作用，如果連您都拒絕納稅的話，那麼大家都不肯繳納稅收，國家的力量就會遭到削弱，國家的利益損害了，您的利益也就損害了，如果國家上下一條心，團結起來，趙國自然就會強盛起來，...

到了楚國，平原君跟楚王談了一個上午也沒有什麼結果，這些個隨從也跟著在外面站了一上午，大夥都很著急，你看看我我看看你的，誰都沒有什麼辦法，這時候毛遂直接走到平原君和楚王的面前，跟楚王講起了大道理，從楚懷王被扣留秦國講到如何報仇，再講到趙國滅了...

趙孝成王九年（前257年），秦國圍攻趙國都城邯鄲，平原君到楚國求救，毛遂自薦前往，平原君和楚考烈王談判時，毛遂直說利害，促成楚、趙合縱，聲威大振，並獲得了“三寸之舌，強於百萬之師”的美譽...

平原君帶領毛遂從楚國回來後，他從心裡反思自己在識人上的錯誤，並公開對大家檢討道：“我趙勝活這麼大可以說是閱人無數，自以為不會漏過一個人才，可現在我竟然在毛先生身上看走了眼...