近日，一臺變電所智慧巡檢機器人亮相京港地鐵，引發關注。它外形黑白相間、帶有360°旋轉臂，科技感十足，十分炫酷。提到機器人，相信大家都不陌生，但是提到智慧巡檢機器人，很多人可能就迷惑了：它是幹什麼的，跟我有什麼關係呢？

什麼是智慧巡檢機器人？

機器人主要分為服務機器人、工業機器人和特種機器人。服務機器人常見於餐飲店、博物館等場所，是最為大家所知、最常見的。工業機器人用於工業中替代人操作，被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域，如大型機械手。特種機器人是指除上述兩種之外的、服務於人類的各種先進機器人。雖然相比於服務機器人和工業機器人，特種機器人顯得“默默無聞”，但近年來隨著特種機器人快速發展，它開始在我國國民經濟各行業中嶄露頭角。

智慧巡檢機器人就屬於特種機器人，是用於替代人工對裝置進行檢查和維護的機器人，主要分為巡檢無人機、室外巡檢機器人和室內巡檢機器人。

智慧巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智慧巡檢機器人：“驅動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結構是基礎，電子控制是靈魂，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來。”

智慧巡檢機器人往往搭載多組高效能監測儀器，並應用大資料、深度學習等技術，對裝置進行全天候監控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以透過紅外熱成像記錄掃描各園區的環境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“面板”。智慧巡檢機器人還有超強的“大腦”，可以透過感測定位技術實現自動規劃線路；準確獲取資料資訊、透過資料分析對異常和危險因素進行及時報警；高階的智慧巡檢機器人還可以自主決策，對裝置問題進行及時解決，真正實現全自主無人值守。

智慧巡檢機器人有哪些優勢？

智慧巡檢機器人在電力、軍工、冶金、油氣運輸業、軌道交通綜合管廊業等各行業都有著光明的前景。

1、提高效率。智慧巡檢機器人受地理條件限制少且不會像人一樣會隨工作量加大而疲累。

2、資料處理優。智慧巡檢機器人可以進行高速運算和處理，雲端儲存大量資料，為之後決策和分析提供極大便利。工作人員可以免去大量紛繁複雜的運算，只需進行簡單分析和記錄。

3、安全係數高。傳統人工巡檢在高寒、高原、高溫環境和惡劣天氣等艱苦條件下存在著極大風險。讓機器人代替人工，可以提高工人工作的安全性並幫助企業節約成本，適應未來勞動力情況。（孫天麒）

指導老師：中國傳媒大學經濟與管理學院副教授 於晗

稽核：燕山大學機械工程學院教授 曹秒豔