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工業機器人周邊控制系統—西門子PLC程式設計軟體博途詳細入門?

在介紹博途軟體時,不得不講這個兩個軟體:SIMATIC STEP 7 Basic 是西門子公司開發的高整合度工程組態系統;SIMATIC Wincc Basic是向任務的HMI智慧組態軟體。為什麼要講這兩個軟體,因為博途正是由這兩個軟體組成。上述兩個軟體整合在一起,也稱為TIA (Totally Integrated Automation,全整合自動化)Portal, 它提供了直觀易用的編輯器,用於對西門子PLC和精簡系列面板進行高效組態。除了支援程式設計以外,還為硬體和網路組態、診斷等提供通用的工程組態框架。接下來我來講下博途博途提供了兩種程式語言(LAD 和 FBD) 。有兩種檢視:Portal(門戶)檢視,可以概覽自動化專案的所有任務;專案檢視,將整個專案(包括PLC和HMI)按多層結構顯示在專案樹中。

一、博途功能概述1、如何使用博途建立自動化系統

a、典型的自動化系統包含以下內容:

藉助程式來控制過程的PLC;

用來操作和視覺化過程的 HMI 裝置。

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b、TIA Portal 可用來幫助您建立自動化系統,關鍵的組態步驟為:

建立專案

配置硬體

聯網裝置

對PLC 程式設計

組態視覺化

載入組態資料

使用線上和診斷功能

2、博途軟體工程組態

可以使用 TIA Portal 在同一個工程組態系統中組態 PLC 和視覺化。

所有資料均儲存在一個專案中,STEP 7和WinCC不是單獨的程式,而是可以訪問公共資料庫。

所有資料均儲存在一個公共的專案檔案中。

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3、博途軟體資料管理

在 TIA Portal 中,所有資料都儲存在一個專案中。修改後的應用程式資料(如變數)會在整個專案內(甚至跨越多臺裝置)自動更新。

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二、博途軟體的基礎操作1、介面總覽

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2、建立新專案

點選“專案”—“新建”,出現“建立新專案”對話方塊:

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3、新增新裝置

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4、引數設定

“選項”—“設定”:

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5、組態的任務

裝置組態 (configuring)的任務就是在裝置和網路編輯器中生成一個與實際的硬體系統對應的模擬系統,包括系統中的裝置(PLC和HMI),PLC各模組的型號、訂貨號和版本。

模組的安裝位置和裝置之間的通訊連線,都應與實際的硬體系統完全相同。

此外還應設定模組的引數,即給引數賦值,或稱為引數化。

自動化系統啟動時,CPU比較組態時生成的虛擬系統和實際的硬體系統,如果兩個系統不一致,將採取相應的措施。

5。1、硬體組態新增模組

在硬體組態時,需要將I/O模組或通訊模組放置到工作區的機架的插槽內:用“拖放”的方法放置硬體物件;用“雙擊”的方法放置硬體物件。

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5。2、硬體組態過濾器

如果激活了硬體目錄的過濾器功能,則硬體目錄只顯示與工作區有關的硬體。

例如用裝置檢視開啟PLC的組態畫面時,則硬體目錄不顯示HMI,只顯示PLC的模組。

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5。3、硬體組態刪除硬體元件

可以刪除裝置檢視或網路檢視中的硬體組態元件,被刪除的元件的地址可供其他元件使用。不能單獨刪除CPU和機架,只能在網路檢視或專案樹中刪除整個PLC站。

刪除硬體元件後,可以對硬體組態進行編譯。編譯時進行一致性檢查,如果有錯誤將會顯示錯誤資訊,應改正錯誤後重新進行編譯。

5。4、硬體組態訊號模組和信號板的地址分配

添加了CPU、信號板或訊號模組後,他們的I/O地址是自動分配的。選中“裝置概覽”,可以看到CPU整合的I/O模板、信號板、訊號模組的地址。

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選中模組,透過巡視視窗的“I/O地址/硬體識別符號”,可以修改模組的地址:

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也可以直接在裝置概覽中修改:

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DI/DO的地址以位元組為單位分配,沒有用完一個位元組,剩餘的位也不能作它用。

AI/AO的地址以組為單位分配,每一組有兩個輸入/輸出點,每個點(通道)佔一個字或兩個位元組。

建議不要修改自動分配的地址。

5。5、硬體組態數字量輸入點的引數設定

選中裝置檢視中的CPU、訊號模組或信號板,然後選中巡視視窗,設定輸入端的濾波器時間常數:

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可以啟用輸入點的上升沿和下降沿中斷功能,以及設定產生中斷時呼叫的硬體中斷OB:

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5。6、硬體組態數字量輸出點的引數設定

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