原標題：世界級成果！“海鬥一號”無人潛水器跨入萬米科考應用新階段 來源：中國科技網

科技日報記者 郝曉明

10月10日，中國科學院瀋陽自動化研究所對外發布，在剛剛結束的我國馬裡亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研製的“海鬥一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海鬥一號”）取得世界級成果，在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大範圍全覆蓋聲學巡航探測。其成功應用，表明了我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。

“海鬥一號”布放

多模式操控，支撐萬米海底靈活探測作業

中科院瀋陽自動化所李碩研究員介紹，“海鬥一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種型別潛水器的本領，既能大範圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能夠透過所攜帶的機械手採集樣品。

在無纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實現大範圍自主巡航觀測；在遙控（ROV）模式下，潛水器透過光纖微纜與母船連線，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，可透過光纖微纜實現回傳海底高畫質影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器透過光纖與母船連線，既可以大範圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、取樣作業和實時影像回傳，觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學家們對於深淵科考的需求。

“海鬥一號”布放

再戰“挑戰者深淵”，取得科考應用的重大突破

“海鬥一號”總師、現場負責人唐元貴研究員表示，“海鬥一號”在本次應用中，在馬裡亞納海溝10800米以深深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用，再次重新整理了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

在無纜自主（AUV）模式下，“海鬥一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到了10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公里，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在國際上首次對挑戰者深淵西部凹陷區進行了大範圍的全覆蓋聲學巡航探測，並首次實現了無纜無人潛水器AUV萬米坐底並連續拍攝高畫質影片影像。

“海鬥一號”高畫質拍攝海洋生物

在自主遙控混合（ARV）模式下，“海鬥一號”在萬米海底連續工作超過10小時，達到了國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，並實現了萬米海底定點實時高畫質精細觀測。

航次專家組認為，“海鬥一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物線上識別等應用領域體現出明顯優勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

“海鬥一號”採集沉積物樣品

不斷挑戰極限，踐行國家戰略科技力量使命擔當

“海鬥一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支援，由中科院瀋陽自動化所牽頭聯合國內十餘家科研單位共同攻關，旨在研製一款具有完全自主智慧財產權、集探測與作業一體化設計和自主遙控多操控模式相結合的萬米深潛裝備，為我國深淵科學研究提供一種先進的全新高技術手段。

“海鬥一號”拍攝到的海底地形

自2016年7月立項以來，“海鬥一號”科研團隊集智攻關，突破了多項關鍵核心技術，並開展了系列測試驗證。“海鬥一號”於2019年8月完成了南海4500米階段性海試，於2020年5月實現了馬裡亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進展新聞”。

中科院瀋陽自動化所所長於海斌研究員表示，“海鬥一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要里程碑，標誌著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段，標誌著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平，正在實現由“並跑”向“領跑”的轉變。

（文中圖片均由受訪單位提供）