作者：新設技

編輯：卝生

簡單的摺紙是這樣的

。。。

那厲害一點的

也就這樣了

。。。

再兇猛一點的，

弄個摺紙飛機機器，順便給你飛出去

然鵝，今天要說的摺紙

可就深了去了~

麻省理工學院及人工智慧實驗室（CSAIL）和哈佛大學的一批研究員就受摺紙的啟發，設計了一種全新的、神奇的抓取器！

它的特點就是。。能夠任意適應、抓取不同形狀、尺寸的物體~

其外觀類似一朵喇叭花，而它抓起一瓶水的過程是醬紫的：

是不是有點食人花的感覺？~

它的靈感源於一種名叫“魔球”的摺紙結構，這種“魔球”由一張長方形的紙折成。。

一起來瞅瞅這個抓取器的內部構造吧：

它呈空心圓錐狀，包含了三部分，先是由3D打印製作的16個矽橡膠制的骨架，然後一個用於夾持的聯結器，以及外面的輕質表皮。

它內部的骨架就是這種摺紙造型的結果，然後外部再覆蓋一種特殊的織物。

聯結器將夾具連線到臂上，它帶有一根真空管，該管會從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體摺疊。

一般來說，機械臂想要抓取柔性材質的物體會比較困難，這是因為剛性的抓取鉗本就不適用於精準的抓取工作。而這個摺紙抓取器就不一樣了~

一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架摺疊，它便 get 到了強大的力量，可以緊緊箍住獵物。

而且是無論表面是什麼形狀什麼材質的物體。。。

如此一來，它就能抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時。。仍然保持足夠強的抓力！更牛的是，它還可以抓取比自身重120倍的物體。

Btw，這個專案之所以是黑科技，是因為它的資助方也包括了美國國防部高階研究計劃局和國家科學基金會等，嗯，，，

我反正是想不出來，他們最終會把這個東西用在什麼裝備上。。。