2021世界智慧駕駛挑戰賽與歷年相比，技術和賽制的革新是最大的突破。在亮點上，本屆極限挑戰賽首次引入的“車路協同”技術算其中之一。“車路協同”技術賦予參賽車輛一雙“千里眼”、一副“順風耳”，使之能夠在定位導航地圖的同時，同步識別道路交通狀況資訊，極高機率的改善智慧車自主識別的錯誤率。在未來，“車路協同”技術的應用，能夠加速智慧駕駛示範道路的普及和推廣，為智慧汽車企業建立新的“練兵場”。

2021世界智慧駕駛挑戰賽“車路協同”的裝置佈局是由賽事技術支援單位大唐高鴻全面設計及安裝。其中整個賽道覆蓋C-V2X通訊訊號，設計師全權規劃多套RSU（路側單元），以符合現有道路駕駛習慣，並在賽道關鍵段落進行安裝除錯。RSU路側單元與紅綠燈、路側感測等路側設施互聯，向車輛提供精確的實時道路資訊。路側裝置透過廣播低延時、高可靠的訊號，將獲取到的紅綠燈燈色及該燈色剩餘秒數（相位資訊）、異常交通事件等道路資訊，通知給裝載OBU（車載單元）裝置的智慧車輛。

路協同解決方案，綜合提升車輛與道路狀況融合感知

智慧路側裝置（RSU）

大唐高鴻智慧車載終端（OBU）

截止目前獲悉，賽事組已經為三十多支車隊安裝OBU車載裝置。該車載單元OBU，基於自研模組整合，支援高精度定位和慣導，支援HSM硬體加密，已經在智慧網聯應用示範區、智慧交通、自動駕駛等領域實現多種C-V2X場景應用。

值得一提的是，最新的路側裝置RSU和車載終端OBU，均採用了其自研並量產的車規級模組DMD3A整合，來實現V2X之間的通訊。該款C-V2X車規級模組採用“ALL IN ON”一體化設計，遵循車規IATF16949標準，用於前裝/後裝車載終端和路側裝置整合。

C-V2X車規級模組DMD3A

在2021世界智慧駕駛挑戰賽期間，“車路協同”裝置就是車輛的“千里眼、順風耳”，彌補早期智慧車感知能力的部分缺陷。例如，在大車遮擋場景下，自動駕駛參賽車輛透過C-V2X裝置，實時精準獲取前方路口紅綠燈相位資訊，平滑規劃行駛路線。

據介紹，本次世界智慧駕駛挑戰賽提供的車載終端OBU及路側裝置RSU，均採用了無GNSS（高精度定位）場景定位同步技術，保證了在無GNSS的情況下（如隧道等場景），透過空口同步，可實現車車、車路之間的通訊，保障安全行駛。

相比往屆賽事，今年的比賽難度更大：往年的賽事相關座標點是透過紙質手冊方式發放給各個車隊，效率低，且容易提前洩露座標點。而今年極限駕駛挑戰賽線路的起點、途經點、終點，參賽車輛均無法提前獲取，只有在車輛開始比賽的前一刻才能夠透過路側裝置RSU獲得釋出的訊息，即廣播這幾個座標點，從而提高效率，資訊更加保密，這對C-V2X技術和通訊裝置也是極大地考驗。

綜上，本屆極限駕駛挑戰賽採用的“車路協同”技術透過對周邊交通參與者、周邊路側的精準資訊提示，助力參賽車輛完成綠波車速引導、救護車輛提醒與讓行、事故區域預警、途中接人上車、比賽區域實時釋出等多項賽事場景，實現智慧賽道，安全競賽。截止發稿日，極限挑戰賽賽事區域RSU（路側單元）已經安裝除錯完畢，下一步進入實測階段。敬請關注後續新聞動態。