引言

近日，全國首條自動駕駛接駁線路在西部（重慶）科學城進入試執行，市民有望在本月體驗這一全長5。5公里的自動駕駛接駁線路。據瞭解，該自動駕駛接駁路線是一條5。4公里的環線路線，以車路協同為核心理念，在路端和車端兩個技術方向同步推進，路端建設了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等智慧化設施裝置。

大路線

漸進式：

逐級研發，由 L1/L2 ADAS 駕駛輔助系統逐級向 L4/L5 過渡

激進式：

跳過駕駛輔助系統，直接從高度自動駕駛 L4 系統切入

硬體：

各類感測器、整合計算處理平臺、傳統汽車元件等

軟體：

無人駕駛作業系統、車聯網、高精度地圖資料等

感知層：

環境資訊和車內資訊的採集與處理，感測器包括鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精地圖、GNSS 衛星定位、IMU 慣性導航等

執行層：

系統在做出決策後，替代人類對車輛進行控制，反饋到底層模組執行任務，包括線控加減速、線控制動、線控轉向等

智慧頭腦

首先要排除無所謂就業的純粹興趣研究，以及沒有什麼想法就是想入門演算法的，可以看下面這篇文章，我羅列了個人學習自動駕駛演算法需要的必備材料，核心還是幾個關鍵語言，幾個關鍵數學知識點，和幾個關鍵演算法，和必要的裝置和第三方免費資源。

道路識別：在黑暗、逆光、惡劣天氣和缺乏清晰的車道線的情況下，做到高效能地識別多個車道、交通標誌和訊號、可行駛區域。

​行人識別：透過檢測行人和識別人體特徵點，可做到理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離。

​車輛感知：路面上的每一輛車都可還原其3D邊界框，魯棒地檢測車的方向，精確地估算距離，並在高精度地圖上進行實時定位。

5G，開闢自動駕駛的第三條路徑

所謂5G網路所指的就是在行動通訊網路發展中的第五代網路，與之前的四代行動網路相比較而言，5G網路在實際應用過程中表現出更加強化的功能，並且理論上其傳輸速度每秒鐘能夠達到數十GB，這種速度是4G行動網路的幾百倍。對於5G網路而言，其在實際應用過程中表現出更加明顯的優勢及更加強大的功能。

5G網路屬於當前一種新型的網路方式，其普及率仍比較低，仍需進一步進行研究及發展。對於任何一種網路而言，網路安全問題都是十分重要的影響因素，對於5G網路同樣如此，因而對於5G網路安全問題需要加強重視。作為5G網路研究人員，應當對5G網路安全加強認識，並且加強重視，積極解決5G網路安全問題，把握其發展方向，從而實現5G網路的更理想發展，使其能夠在今後得到越來越廣泛的應用。

對於不同的網路，相容性一直是其發展環節共同面對的問題，只有解決好這一問題，就能在市場上大大提高對應技術的佔有率。只是當下的情況表明還沒有網路通訊技術有良好相容性，即便有也存在較為嚴重的侷限性。然而5G網路通訊最顯著的一個特點及優勢就是相容性強大，能在網路通訊的應用及發展中滿足不同裝置的正常使用，同時有效融合型別不同、階段不同的網路，大大增加應用5G網路通訊的人群，在不同階段實現不同網路系統的相容，大大降低網路維護費用，節約成本，獲取最大化的經濟效益。

2021會有新的5g應用嗎？