因為無法獲取車輛的車載電腦介面和資訊，如何實現沒有自動落鎖的車輛，當行駛到一定速度內自動落鎖呢？【斷電或熄火要自動開啟鎖，避免可能的應急情況和問題出現】

第一個方法，想到使用加速度感測器，這個涉及很多演算法。精度也達不到想要的結果。

第二個方法，利用車載大屏，開發APP，獲取GPS資訊，透過藍芽傳送訊號給接收機，接收機控制繼電器，實現落鎖。【技術上是可以，寫了個APP，但是對安卓系統許可權涉及太多，車載應用後臺被清理掉，功能可靠性就很差】

第三個方法，使用GPS/BD模組，獲取行駛速度、位置等資訊，微控制器接收資料並計算，然後控制繼電器。

確定了第三個方案，說幹就幹，在某Bao網上選GPS/BD模組，選了兩天，從晶片，到外型、到通道、模式。

最後就用這個了，

使用新一代的

AT6558D，價格在27元左右。

晶片引數如下：

AT6558D/E是一款高效能BDS/GNSS多模衛星導航接收機SOC單晶片，片上整合射頻前端，數字基帶處理器，32位的RISCCPU，電源管理功能。晶片支援多種衛星導航系統，包括中國的BDS（北斗衛星導航系統），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，並且實現多系統聯合定位、導航與授時。

AT6558D/E主要是相容國外同類晶片的晶片管腳分佈。其中AT6558D與同類晶片的DCDC方案同管腳分佈；AT6558E與同類晶片的LDO方案同管腳分佈。客戶可以不改PCB板，直接原位替換。

功能規範

支援BDS/GPS/GLONASS多系統聯合定位和單系統獨立定位

高效能解決方案

冷啟動捕獲靈敏度：-148dBm

跟蹤靈敏度：-162dBm

低功耗

BDS/GPS雙模連續執行：<23mA（@3。3V）

待機：~10uA（@3。3V）

電源管理

支援2。7~3。6V電源供電，典型3。3V供電。

RTC和備份電路電源可低至1。5V

核心電壓1。2V

模組的主要引數：

1、25、25、4MM的高靈敏度GPS天線。

2、內建了RTC晶體及皮法電容，更快的熱啟動（1秒），內建FLASH，支援溫啟動（10秒）

3、內建LNA，低噪聲訊號放大器

4、GPS、北斗、GLONASS、（WAAS\EGNOS\MSAS\GAGAN）混合引擎，定位精度<5m

5、通道：56通道，埠使用TTL

6、寬電壓：3。3v——5。5v（

透過TTL選擇5v，有時候會不工作，3。3v正常

）

首先透過TTL串列埠，連線上，太簡單，就不介紹如何連線了。

插在電腦上，顯示com13，透過串列埠工具，它會每秒接收到NMEA0183協議。【自行查詢這個協議格式】

如何直觀看到這些資料的是什麼意思，推薦一個GNSS軟體，GnssToolKit3。GnssToolKit3為一款配合杭州中科微衛星定位接收機（以下簡稱為接收機）使用的軟體。

用於顯示接收機的輸出資訊， 配置接收機的內部狀態， 並對接收機的效能做一些簡單的測試。

1、開啟軟體

2、選擇左上角的”串列埠“，選擇下埠，波特率預設是9600。

未完待續……下篇介紹接收控制單元 ESP32板子。