1. 常規功能模組
△ ECU的功能模組
① 電源：
向ECU內的各模組提供穩定的電壓（5V、3V等），且與發動機艙的12V電池連線；也可用於AD轉換器的標準電壓，可實現較高精度。
② 輸入緩衝器：
將數字輸入訊號轉換為可輸入至微控制器的訊號級（訊號電平）。
③ AD轉換器：
將模擬輸入訊號轉換為可輸入至微控制器的數字值。
④ 微控制器：
透過各種輸入訊號算出控制量並輸出。
⑤ EEPROM：
即帶電可擦可程式設計只讀儲存器（Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory），即使發動機停止後電源不再供電，也能儲存應記憶資料的儲存器。
⑥ 輸出驅動器：
依據微控制器的輸出訊號，轉換為執行器可驅動的訊號形態，或者增幅電壓。
⑦ 通訊驅動器/接收器：
通訊驅動器是將微控制器的輸出資料轉換為滿足通訊協議的通訊訊號；通訊接收器是將其他ECU傳送的訊號轉換為可輸入至微控制器的訊號級。
2. 輸入/輸出
ECU作為與外部通訊的介面，為了透過微控制器運算實現符合實際狀態的最佳控制，需要檢測外部狀態的輸入手段及實際控制驅動的輸出手段。近年來為了滿足多種ECU之間密切協同控制，在ECU中還設定了通訊手段。
車載ECU模組圖
輸入電路、輸出電路、通訊電路的介面方法的代表示例如下。
01
輸入介面
下圖為透過使用者進行開關操作等將ON/OFF狀態輸入至微控制器的電路示例。
ON/OFF輸入
開關開啟時，透過鎖相電阻確定輸入電壓。在電磁干擾大等使用環境惡劣的車載ECU中，需要設定合理的濾波電路等，以防電磁干擾。其次，透過在微控制器中預裝軟體等，也可防止電磁干擾導致的異常工作。
車載環境下，存在不同電壓（蓄電池電壓、ECU內部電源的電壓）混合輸入的情況，需要對這些電源電壓進行分離處理。ECU還需要控制許多ON/OFF訊號的輸入，有的會組合多種輸入訊號，透過串列埠通訊輸入至微控制器。因此，將這些控制功能集合於IC（積體電路）中，實現ECU體積小型化。
下圖為發動機冷卻水溫度、駕駛者對節氣門進行的操作等將“程度”狀態輸入至微控制器的示例。
模擬輸入
鎖相電阻的作用是確定感測器的輸入電壓，在感測器斷開時也能確定輸入電壓，從而檢測出異常狀態。在ECU中，鎖相電阻具有檢測車輛異常狀態並向駕駛者發出警告的重要功能。
透過AD轉換器，模擬輸入被轉換為可透過微控制器操作的數字訊號。近年來，隨著控制系統的精密化發展，逐步採用轉換效能（轉換速度及轉換精度）更高的AF轉換器。
02
輸出介面
下圖為透過進入發動機的燃油噴射脈衝（由微控制器控制運算確定）使驅動噴油器通電的電路示例。
輸出介面
03
通訊介面
下圖為將與其他ECU進行資料交換的通訊匯流排的通訊訊號輸入微控制器中，透過微控制器輸出CAN（ControllerAreaNetwork，控制器區域網絡）的通訊電路示例。
CAN通訊電路
3. 微控制器
01
功能
微控制器的基本構成
車載ECU中的微控制器雖然是用於車載，但其基本構成與普通的微控制器相同。
為了應對近年來的法規制度，ROM（ReadOnlyMemory，只讀儲存器）逐漸改變為快閃記憶體型別，可更改ROM內以模組單位記憶的內容。
時序控制器是與時間及時刻相關的控制裝置。設定時刻與內部時序（計時器的數值）一致時，具有使既定輸出改變的匹配功能、記憶外部訊號的邊緣輸入時刻的捕獲功能。匹配功能用於確定噴油訊號輸出正時等。捕捉功能與中斷控制器配合，用於檢測發動機轉速訊號輸出等。
通訊介面是與ECU內部的輸入/輸出擴充套件IC及其他ECU進行通訊的裝置。近年，為了應對車內LAN（LocalAreaNetwork，區域網），內建CAN功能的微控制器逐漸增多。
02
效能
為了應對各種法規對微控制器的增加及強化等要求，其ROM容量呈幾何係數增加。今後這種趨勢還會繼續，相應的精細化、高速化要求也會不斷提高。作為法規中高速化要求的應對措施，微控制器的種類也有所變化，從8bit變為16bit，之後升級為32bit等。隨著ROM開發速度的加快，要求更多種類的ROM能夠快速投放到市場中，從MASKROM到OTP（One Time Programming，一次程式設計）ROM，之後升級為快閃記憶體。
4. 軟體
△ 軟體的結構
5. ECU及控制器的搭載位置
△ 常見ECU的構成（防水型）
ECU根據在車輛內搭載的位置不同，其實際採用的形態也各種各樣。ECU的結構設計需要與其搭載環境相對應。
汽車剛開始電子化時，由於電子元件承受熱、溼度、振動等惡劣環境的能力較弱，所以將ECU搭載於環境條件較好的車室內。之後，隨著包括電路板在內的電子元件的可靠性及安裝技術的提升，ECU開始逐步搭載於環境條件較惡劣的發動機艙內，有些甚至直接安裝在發動機上。從設計層面考慮，ECU的硬體必須能夠適於安裝在車輛的任何位置，也就是“自由搭載”的概念。
另外，ECU、感測器及執行器之間需要使用線束進行電氣連線，如果這些相互連線的線束能夠儘可能縮短，將會帶來以下益處：
① 材料費用減少，線束成本降低。
② 銅的使用量減少，為車輛輕量化做出貢獻。
③ 可減小線束的電壓，減輕供電負荷。
④ 在指定訊號頻率的條件下，不易受到線束阻抗導致的感應噪聲的影響，且不易產生噪聲。
因此，有的變速器ECU搭載於變速器附近或內置於變速器。而且，控制發動機的相關電子產品直接安裝於發動機上的情況逐漸增多。點火器直接搭載於火花塞孔上，可以儘量縮短高壓線束的長度，減少點火噪聲。相反，汽油直噴發動機中驅動噴油器的EDU（ElectricDriverUnit）不但電流大，而且工作速度受到線束阻抗的制約。因此，為了儘可能縮短線束長度，ECU的搭載位置要選擇在發動機艙內且接近發動機。
△ ECU的搭載位置及形態
△ 不同搭載位置的ECU示例
end