AGV在各個行業都有應用，已經成熟滲透到輪胎、電商快遞倉儲分揀、汽車、菸草、醫藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各型別的製造業當中。順力智慧在這裡將給大家介紹的AGV小車的無線通訊及AGV小車的三大操作模式。

AGV與監控中心的通訊都是無線通訊的方式來實現的。監控中心需要讀取AGV小車的執行狀態，以及及時讀取到小車的故障和報警，並針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。AGV車輛監控系統主要由組態控制軟體、無線通訊系統及車載PLC三部分組成，其中，通訊系統由無線AP、無線串列埠伺服器產品構成，無線AP安裝於車間的不同區域，無線串列埠伺服器安裝在AGV小車車體內部，建立起無線連線。系統具備快速漫遊功能，可使無線串列埠伺服器快速地連線訊號強度最佳的無線AP，確保監控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊。專案實施AGV車輛通訊系統由無線AP、串列埠伺服器、組態軟體三部分組成。通訊網路採用無線通訊，透過無線AP與車輛的終端進行連線，確保通訊即穩定又便捷。

順力智慧AGV操作模分為手動、本地自動、線上自動三種模式。手動模式下AGV小車與AGV管理監控機脫離透過車上手動控制器可實現對小車的獨立操縱與控制。本地自動模式下AGV小車透過車上控制面板輸入作業型別和站點地址可實現AGV小車的自動執行。線上自動狀態模式下AGV小車完全由AGV管理監控機管理排程與控制。操作AGV小車上線時應選擇較寬敞的地方儘量在AGV的行駛路線上上線。

通常AGV小車的後面裝有光電安全裝置和接觸式安全探須負責AGV後退時的安全保護。狀態監視裝置AGV車體上配備有車載操作面板可監視AGV小車的內部執行狀態資訊當AGV小車發生異常時能夠顯示AGV小車的錯誤狀態資訊碼。另一方面AGV系統監控機也實時地顯示AGV系統的異常錯誤資訊。