二氧化碳 (CO2)

，這是燃燒含碳燃料的必然產物（就像所有石油產品一樣）。二氧化碳不會汙染我們呼吸的空氣，但它是導致全球變暖的主要因素，因此必須減少。這意味著要麼使用含碳量較少（或不含）碳的燃料（參見替代燃料部分），要麼提高車輛及其發動機的效率——或兩者兼而有之。

一氧化碳 (CO)

，當碳基燃料燃燒不完全時產生。高濃度時它是有毒的，必須加以控制。它可以透過發動機中更有效的燃燒來減少（從而產生 CO2 而不是 CO），並透過在催化轉化器中燃燒後氧化進一步減少。［2xCO + O2 = 2xCO2］

碳氫化合物 (HC)

，也稱為“揮發性有機化合物 （VOC）”，實際上是未燃燒的燃料。對於呼吸困難的人來說，它們可能是一個問題，並且在某些氣候條件下會導致“光化學煙霧”。它們可以透過發動機中更有效的燃燒來減少，並透過在催化轉化器中燃燒後氧化來進一步減少。。 ［4HxCy + （x+4y）O2 = 2xH2O + 4yCO2］

當空氣（主要是氮和氧的混合物）在發動機中加熱時會產生氮氧化物 (NOx)。NOx 是光化學煙霧和酸雨的促成因素，並且可能刺激肺部。與 CO 和 HC 不同，不能透過氧化去除。相反的過程——去除氧氣，稱為“還原”，是將其轉化回氮和氧所必需的。

顆粒物 (PM)

是非常小的顆粒，主要是未燃燒的碳。