等速萬向傳動軸的拆卸和安裝
① 擰鬆傳動軸螺栓，如圖 3-17 所示。
② 鬆開車輪螺栓。
③ 升高車輛。
④ 拆卸車輪。
⑤ 拆卸隔聲墊。
⑥ 擰下連線杆 3 右側和左側的六角螺母 1，如圖 3-18 所示。
⑦ 從穩定杆 2 上拔出連線杆 3。
⑧ 對於帶有車輛高度感測器的車輛：先擰出螺母 1，再將左前車輛高度感測器 G78 或右前車輛高度感測器 G289 的支架 2 從擺臂 3 中拔出，如圖 3-19 所示。
⑨ 擰出主銷上的螺母（圖 3-20 中箭頭位置）。
⑩ 將擺臂從主銷上鬆開。
⑪ 將傳動軸從法蘭軸 / 變速器上擰下（圖 3-21 中箭頭位置）。
⑫ 向左轉動車輪軸承罩。
⑬ 從輪轂上拉出傳動軸。注意：如果無法從車輪軸承中拉出傳動軸，可以用壓出器T10520 將傳動軸從車輪軸承中壓出，如圖 3-22 所示。
⑭ 將壓出器 T10520 用 3 個車輪螺栓 1 固定在輪轂上，目的是壓出傳動軸 2，如圖 3-23 所示。注意：壓出器 T10520 必須遵守規定的順序，用手擰緊滾花螺母 1，只能用扳手轉動螺栓 2，用壓出器 T10520 壓出傳動軸，如圖 3-24 所示。
⑮ 取出傳動軸。
三銷式萬向節的拆卸和安裝
① 擰鬆傳動軸螺栓如圖 3-25 所示。
② 鬆開車輪螺栓。
③ 升高車輛。
④ 拆卸車輪。
⑤ 擰下連線杆 3 右側和左側的六角螺母 1，如圖 3-26 所示。
⑥ 從穩定杆 2 上拔出連線杆 3。
⑦ 擰下螺母箭頭如圖 3-27 所示。
⑧ 將帶轉向節主銷的車輪軸承罩從擺臂上拉出。
⑨ 將傳動軸從輪轂中拉出並固定在車身上。如果無法將從車輪軸承中拉出傳動軸，可以用壓出器 T10520 將傳動軸從車輪軸承中壓出。在使用壓出器 T10520 之前，要注意放入壓塊 1，如圖 3-28 所示。
⑩ 將壓出器 T10520 用 3 個車輪螺栓 1 固定在輪轂上，目的是壓出傳動軸 2，如圖 3-29 所示。壓出器 T10520 必須遵守規定的順序，用手擰緊滾花螺母 1，只能用扳手轉動螺栓 2，用壓出器 T10520 壓出傳動軸，如圖 3-30 所示。提示：在操作結束或調整時，必須重新將絲桿安裝到其初始位置，以便可以使用液壓功能。
⑪ 將楔子 T10161 裝入變速器殼體和三銷式萬向節之間，如圖 3-31 所示。
⑫ 用橡膠錘敲擊楔子 T10161，將內側萬向節從變速器中敲出。
⑬ 取出傳動軸。
安裝以倒序進行，安裝時應注意下列事項：
① 將新的卡環裝入鉸接件軸頸的槽中。
② 將鉸接件和變速器的外、內花鍵齧合。
③ 用手抓住傳動軸並將其推到鉸接件中，直至止擋位置。
④ 將鉸接件猛推入變速器中。注意：可以利用鉸接件中的推拉路徑執行猛推操作，同時不要將萬向軸拉離鉸接件太遠。
⑤ 克服卡環的阻力，拉動鉸接件，檢查萬向軸在變速器中的安裝是否牢固。
⑥ 將外側萬向節儘可能插入輪轂花鍵中。
將卡箍固定在三銷式萬向節和外萬向節上，步驟如下：
① 用彈簧鉗 V.A.G 1682 A 夾緊不鏽鋼卡箍，如圖 3-32 所示。安裝夾鉗 V.A.G 1682 A，鉗子的鉗口必須緊貼卡箍 2 的中間位置。提示：螺桿的螺紋必須能輕鬆擰入，必要時用 MoS 2 潤滑脂進行潤滑；活動困難時，例如螺紋有汙物，則在規定的擰緊力矩下無法達到卡箍所需的夾緊力。
② 用扭力扳手旋轉螺桿 1 來張緊卡箍，這時彈簧鉗不能歪斜（擰緊力矩：20N·m）。
③ 為了能在安裝萬向軸時更好地將內多齒螺栓裝上，必須將卡箍介面 2 置於萬向節體的固定法蘭 1 之間，如圖 3-33所示。
④ 用手將卡箍掛在第一個凸緣上。
⑤ 用轉向器夾鉗 VAS 6199 在圖 3-34 中位置 2 夾緊卡箍。
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