2020年的時候，奧迪Q7進行了改款，新車風格變得更加智慧和大膽，並且隨著歐洲不少廠商不再提供柴油發動機車型，奧迪Q7也是僅有的這個級別還提供柴油版本的產品。

尺寸方面，全新Q7的長寬高分別是5067/1970/1731mm，軸距長達2996mm，優異的車身尺寸令它側面看過去氣場強大，比例協調，鋒銳流暢的腰線從車頭貫穿至車尾，勾勒出動感洗練的車身輪廓，底部對比色套件配合隆起的輪眉，營造出不俗的力量感。

奧迪車型一向以舒適性、操控性見長，Q7雖然定位SUV，但坐進車內，舒適程度不亞於豪華轎車。奧迪Q7新車內飾造型是典型的奧迪風格，材質高檔、做工精細，真皮座椅和方向盤、深棕色木紋裝飾的點綴都體現出了低調的豪華感。

動力方面，奧迪Q7 2022款 45 TFSI quattro S line運動型搭載了2。0T 245馬力 L4發動機，其最大功率為180kW，峰值扭矩為370N·m，傳動系統匹配的均為8擋手自一體變速箱。

2022款奧迪Q7/Q8作為該車型的年度新款，在設計方面沒有任何變化，不過在配置方面得到了一定提升。例如，2022款奧迪Q7，將推出45 TFSI和55 TFSI兩種動力共計四款車型，其中S-line套裝將成為標配，這讓新款Q7看起來更具運動基因。