高精地圖是什麼？

經常聽新能源車企在介紹時旗下新款車型時，會提到採用了高精地圖，但是對於它的功能卻有點摸不著頭腦，意思是和GPS一樣的導航嗎？說是也是，但是卻不準確。

在自動駕駛領域，高精地圖是汽車感測器的補充。高精地圖的要素包括道路的曲率、坡度、橫坡、限高等，把道路的車道線、匝道等更多維度的資訊反饋給汽車的電控系統，讓汽車在自動駕駛中時刻“有資料可依”，彷彿開了天眼，突破了車身感測硬體的侷限，從而實現真正的高階自動駕駛。有別於傳統地圖，透過“高精度+高動態+多維度”資料，當某些感測器資料缺失時，可以利用高精地圖資料進行推算。高精地圖作為自動駕駛技術的催化劑，能極大提升汽車的智慧化程度。

高精地圖怎麼用？

要知道，自動駕駛領域在技術路線上存在著多種分歧，除了鐳射雷達與視覺演算法之間的路線之爭，“要不要使用高精地圖”也曾一度因為馬斯克的一句“高精地圖是一個很糟糕的想法”成為爭議性的話題。

只不過，受制於現階段感知硬體的不足和高成本，同時基於價效比、安全冗餘等角度的考慮，目前，高精地圖已經是國內外大多數自動駕駛企業的一致選擇。目前業界有一個共同的看法，高精地圖是L3級自動駕駛落地繞不開的課程，L4、L5級別的自動駕駛更離不開高精地圖，因此許多車企都會將高精地圖納入到汽車的整車配置中。

但是光有還不行，要知道有些路線可是三天一小變，高精地圖的鮮度是非常關鍵的，因此，小鵬汽車在城市NGP釋出時，提到會與地圖供應商一起，具備高精度地圖天級更新能力，顯得非常可貴，這也是首家實現不依賴鐳射點雲地圖的釐米級城市定位能力。

小鵬城市NGP功能也是首個可量產的釐米級城市定位能力：基於視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多感測器融合定位， 城市定位精度達到釐米級。同時，具備更細顆粒度的城市高精地圖靜態資訊+天級更新能力，大大增加了智慧輔助駕駛的安全籌碼，能夠實現多種類物體的檢測和定位，對於複雜的城市場景也能應用自如。

如果要真正實現自動駕駛，降低事故率，高精度地圖和高精度定位技術的應用不可缺少。並且，高精準地圖+高精定位的解決方案應用場景還不僅限於自動駕駛技術領域，更關乎整個大交通領域，關於未來出行的整體場景最佳化。