第十一代豐田皇冠在1999年正式推出。第十一代 1999-2003（代號S170）

生產日期：1999年–2003年

車體風格： 四門轎車

動力佈局：前置後驅

動力系統

引擎：2。0L、2。5L、3。0L、4。0L（自然吸氣）

變速器：4/5速 自動、5速 手動

第十二代豐田皇冠在2003年正式推出。第十二代 2003-2008（代號S180）

生產日期：2003年–2008年

車體風格： 四門轎車

動力佈局：前置後驅

動力系統

引擎：5GR-FE 2。5L

3GR-FE 3。0L

變速器：6擋手自一體

規格：長度4855 mm，寬度1780 mm，高度1480 mm，軸距2850mm，整備質量1650千克。

第十三代豐田皇冠在2008年正式推出。第十三代 2008-2014（代號S200）

生產日期：2008年–2014年（包含第13。5代）

車體風格： 四門轎車

動力佈局：前置後驅

動力系統

引擎：5GR-FE 2。5L

3GR 3。0L

3UZ 4。3L

變速器：6擋手自一體

規格：長度5005 mm，寬度1810mm，高度1500 mm，軸距2925mm，整備質量1740千克。

第十四代豐田皇冠在20015年正式推出。第十四代 20015-2020（代號S210）

生產日期：20015年–2020年

車體風格： 四門轎車

動力佈局：前置後驅

動力系統

引擎：5GR-FE 2。5L

8AR-FTS 2。0T

變速器：6擋手自一體、8擋手自一體

規格：長度5020 mm，寬度1805mm，高度1480 mm，軸距2925mm，整備質量1630千克。