世界上最早的快速火炮定位雷達是美國休斯飛機公司於20世紀70年代研製的AN/TPQ-37雷達。
這種雷達專門用於給火箭炮定位。它可設定在敵人炮火的最大射程之外，不易被對方炮火摧毀。它的定位速度很快，只需跟蹤飛行中的炮彈幾秒鐘，就可以測定出火炮的位置。
這種雷達能同時跟蹤多個目標，甚至在敵人實施攔阻射擊時，天空有大量的炮彈或火箭彈飛過時，它也能很快測出各門火炮或火箭炮的位置，並把資料顯示出來，以便迅速組織火力進行反擊。
這種雷達還能為友軍的火炮進行校射。AN/TPQ-37雷達是一種機動式雷達。天線裝在拖車上，由一輛卡車牽引，卡車還載有一臺4000赫茲、6萬瓦的發電機組。雷達操作組由8~12人組成。雷達採用相控陣體制，波束水平快速掃過一個90°的扇形區，就會觸發目標識別波束，並進行自動跟蹤。
測炮位時，雷達採取對敵工作方式，只跟蹤距離越來越近的炮彈；作校射時，雷達採取對友工作方式，只跟蹤距離越來越遠的炮彈。雷達的工作方式和工作程式都由計算機控制
自行火炮
1914年，俄國製造出了世界上第一門安裝在卡車底盤上的不需外力牽引而自行運動的76毫米自行高射炮。
第二次世界大戰中，蘇聯在3年時間內生產的31000輛自行反坦克炮，在戰爭中發揮了重要作用。戰後，自行火炮有取代牽引火炮的趨勢。自行火炮按行駛方式可分為輪式和履帶式兩種，按裝甲防護程度可分為全裝甲式、半裝甲式和敞開式。
其最突出特點之一是機動性好。一般的自行火炮最大時速達30~70千米，最大行程可達到700千米，具有極好的越野能力，能協同坦克和機械化部隊高速機動作戰，可執行防空、反坦克和遠、中、近程對地面目標攻擊等任務。
二是火力強大。使用數輛自行火炮便可迅速形成防空、反坦克和對地面攻擊的合理而有效的火力配備系統，可根據目標的不同，最大程度地發揚綜合性火力。三是防護力強。
自行火炮吸收了坦克裝甲防護好的優點，特別是現代自行火炮大都採用坦克、裝甲車底盤，履帶驅動，車體裝甲厚度達10~50毫米，而自身又較坦克輕便靈活，所以可以安裝比同樣底盤的坦克更大口徑的火炮，構成高度機動、火力強大而自身保護能力較強的一種火炮，在戰爭中起到過去的牽引式火炮無法起到的作用。
“巴黎大炮”
1918年3月23日清晨，法國巴黎突然響起了巨大的爆炸聲。每隔15分鐘，就有一次震耳欲聾的爆炸。
這一天，巴黎遭到了21次重炮的轟擊。這些炮彈是德國的一門巨炮發射的，這門從3月23日至8月9日，德國從不同方向斷斷續續向巴黎分射了300多發炮彈，其中180發落在市中心，140發落在郊外，導致巴黎市民傷亡1000餘人。“巴黎大炮”的射程達到了120千米之遙。
它的炮彈主要在同溫層中飛行，射角是53°，初速為1700米/秒，最大彈道高達4萬米。當炮彈進入同溫層時，它還有1000米/秒的速度，這時彈道切線與水平線的夾角恰在45°左右。
炮彈在同溫層中飛行約100千米，然後重新進入對流層落到地面，擊中120千米以外的巴黎。“巴黎大炮”的口徑為210毫米，炮身長37米，若把炮身豎立起來，它的炮口要高過10層大廈的樓頂。這樣長的炮身，用一般的炮架是支援不住的，炮身的重量就足以使其變形。
因此炮身後半部加了一個支架，用很粗的鋼杆透過支架拉著炮身的前半部，同時又與後面的炮身尾部相連。該炮的炮彈重達120千克，具有遠射程彈丸外形。彈丸後部有兩排突起，使它沿著火炮的膛線運動。為了使炮彈能得到1700米/秒的初速，每發炮彈的發射藥就需200千克。
由於膛壓很高，火炮發射時“巴黎大炮”1918年3月23日清晨，法國巴黎突然響起了巨大的爆炸聲。每隔15分鐘，就有一次震耳欲聾的爆炸。這一天，巴黎遭到了21次重炮的轟擊。
這些炮彈是德國的一門巨炮發射的，這門巨炮因轟擊巴黎而被人們稱為“巴黎大炮”從3月23日至8月9日，德國從不同方向斷斷續續向巴黎分射了300多發炮彈，其中180發落在市中心，140發落在郊外，導致巴黎市民傷亡1000餘人。“巴黎大炮”的射程達到了120千米之遙。它的炮彈主要在同溫層中飛行，射角是53°，初速為1700米/秒，最大彈道高達4萬米。
當炮彈進入同溫層時，它還有1000米/秒的速度，這時彈道切線與水平線的夾角恰在45°左右。炮彈在同溫層中飛行約100千米，然後重新進入對流層落到地面，擊中120千米以外的巴黎。“巴黎大炮”的口徑為210毫米，炮身長37米，若把炮身豎立起來，它的炮口要高過10層大廈的樓頂。這樣長的炮身，用一般的炮架是支援不住的，炮身的重量就足以使其變形。
因此炮身後半部加了一個支架，用很粗的鋼杆透過支架拉著炮身的前半部，同時又與後面的炮身尾部相連。該炮的炮彈重達120千克，具有遠射程彈丸外形。彈丸後部有兩排突起，使它沿著火炮的膛線運動。
為了使炮彈能得到1700米/秒的初速，每發炮彈的發射藥就需200千克。由於膛壓很高，火炮發射時
炮王—多拉火炮
1935年，大力擴軍備戰的希特勒下令德國克虜伯兵工廠研製口徑為700~1000毫米的大國炮，作為攻克法國的馬其諾防線之用。
虜伯兵工廠經過長達8年的研製，到軌1942年初終於製成了一門世界上最大的巨炮。這門炮的口徑為800毫米，炮膛內可蹲下一名兵。
德軍炮兵給它起了個名字叫“多拉火炮”平1942年3月，希特勒在多名元帥和將軍的陪同下觀看了這門火炮的試射。
火炮先是發射了1枚7噸重的炮彈，隨後又發射了1枚4。8噸重的炮彈多拉火炮是個超級龐然大物，身管長達32。48米，身管重400噸。
火炮全長42。9米，高11米，總重量達1329噸。運輸時需將身管、炮尾、炮等部件拆卸下來，分車裝送。裝運整個火炮需要60節車皮。安裝則必須使用大型龍門吊車，安裝好一門炮需要1500人工作30天左右。
多拉炮班的編制多達1420人，由一名陸軍少將指揮。加上另外進行空中掩護的2門高炮，以及其寸他維修和警衛人員，總共需要4120人為它服務。多拉火炮曾在東征蘇聯及波蘭的戰鬥中使用過，曾向塞瓦斯托爾市區的7個目標發射了48發炮彈。
在斯大林格勒戰役中和莫洛托夫城的戰鬥中，則分別向兩個城市發射了18發炮彈。在大戰快結束時，還參與鎮壓過華沙起義。大戰結束後，該炮被盟軍解體，化為一堆廢鋼鐵。
