沙龍機甲龍自發布以來，就擁有很高的關注度。這家品牌的定位是，全球首個機甲科技品牌，可見除了個性的機甲風格，科技和智慧化也是沙龍的核心競爭力。

沙龍品牌智慧化實力如何？有哪些技術亮點？跟新勢力相比孰優孰劣？這是外界想知道的答案。

三重異構智慧駕駛方案

在智慧電動車時代，智慧硬體武裝程度與售價往往成正比關係。沙龍機甲龍關的售價超過40萬，其智慧配置可以用2個字形容——冗餘。

官方表示，沙龍汽車首款力作機甲龍擁有6大安全冗餘、5重360°感知、4顆鐳射雷達、雙高效能智慧駕駛計算平臺等智慧硬體架構優勢。

一、首搭4顆鐳射雷達

在感知硬體層面，機甲龍擁有4顆鐳射雷達、7顆高畫質攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆高畫質環視攝像頭、12顆超聲波感測器。

目前，蔚來ET7用1個，小鵬P5用2個，極狐Hi版和阿維塔11用3個，機甲龍搭載了四個。這裡需要說明的是，機甲龍使用的是4顆華為96線混合固態鐳射雷達方案，不是摩卡DHT- PHEV使用的那套速騰聚創的2顆125線的方案。

那麼問題來了，但機甲龍為何用4個鐳射雷達？好處有哪些？

1、實現無死角覆蓋

機甲龍採用的是華為 96 線混合固態鐳射雷達方案，單顆雷達的探測範圍可覆蓋橫向 120°縱向 25°，4 顆同時啟用可實現 360°無視覺死角的全覆蓋。

四顆鐳射雷達分別分佈在了車身的車頭下格柵中間位置，車尾處的中間位置，以及側面車身前翼子板處，這種佈置方式直接實現了 360°全景覆蓋，說是全球首款將鐳射雷達覆蓋周身的車型一點不為過。

2、點雲密度更均勻

首先看看什麼是點雲密度，鐳射雷達點雲密度是機載鐳射雷達點雲資料的重要屬性，反映了鐳射腳點空間分佈的特點及密集程度，

鐳射雷達點雲密度的作用類似遙感影像的解析度，點雲密度越大，則能探測更微小目標。

關於4顆鐳射雷達的優勢，沙龍汽車智慧駕駛高階總監楊繼峰還特意對媒體進行了補充說明：現在鐳射雷達都喜歡做 ROI（感興趣區域） 功能，即提高行車關鍵區域的掃描頻率，從而提高點雲密度，使得行車關鍵區域的成像效果更佳。但這樣的弊端是，犧牲了非關鍵區域的點雲密度。

如果沙龍只採用1 顆鐳射雷達的話，那麼他們也希望在關鍵區域佈滿更多點雲，但是沙龍機甲龍搭載了 4 顆鐳射雷達，沙龍更希望點雲均勻分佈，這樣才能更有效地構建 360° 的完整環境感知。另外沙龍還希望這套感知系統能夠足夠好的應對邊緣場景，所以各種場景下的資料密度保持一致就很重要。

另外，鐳射雷達多且覆蓋全的另一大好處是能夠更輕鬆地解決許多視覺+毫米波雷達較為棘手的靜態物體識別場景。

二、MDC雙計算平臺

智慧汽車成敗取決於自動駕駛，而自動駕駛水平高低在於充當智慧汽車大腦的計算平臺。

上文提到，機甲龍使用了4顆鐳射雷達，7顆高畫質攝像頭、5顆毫米波雷達、4顆高畫質環視攝像頭、12顆超聲波感測器。這意味著，其工作狀態下采集資料非常龐大，對平臺處理器提出了很高的要求。

資訊量大，系統就需要足夠強的算力。機甲龍並未採用長城自己的ICU3。0計算平臺，而是採用了華為MDC610系列兩個高效能智慧駕駛計算平臺，稠密算力達到了 400 TOPS。但是值得注意的是，雙平臺的目的是冗餘備份，當一套平臺出現故障時，系統也可以接管車輛進入 MRC 場景。

610系列採用的是達芬奇架構，NPU算力可達到400TOPS，CPU算力能達到440K DMIPS，除了MDC810外，這也是很頂的硬體了。此外，除了機甲龍，哪吒S和極狐阿爾法S的HI版本採用的也是華為的MDC610。

說說大家最關心的算力，MDC強調的是稠密算力，而英偉達ORIN是稀疏算力，這是兩種不同的計算方式，例如ORIN的算力是254TOPS，MDC610是200TOPS，但兩者的差距沒有相差54TOPS。

三、Momenta 提供演算法

沙龍機甲龍智慧駕駛的能力，一看硬體，二看軟體和演算法。前者是決定了下限，後者決定了上限。

在軟體演算法層面，沙龍並未採用毫末智行提供的方案。

與智己一樣，沙龍選擇的是 與Momenta 合作。華為硬體與 Momenta 演算法軟體在行業內都頗受認可，前者已與多家 OEM 達成合作，但是在量產上還需加快進度。而 Momenta 則是國內最早進入 L2 領域的 Robotaxi 公司之一，其軟體能力在其他車型上也已經得到了見證。

在智慧駕駛功能方面，筆者獲悉到的資料是，沙龍汽車推出Captain-Pilot機長智駕系統，包括Captain-Cruise機長智慧領航、Captain-Parking 機長智慧泊車、Captain-V2X 機長智慧互聯、Captain-Guard 機長智慧守衛4大功能板塊，具有實現智慧上下匝道、智慧躲閃、避讓逆行電動車、跨層泊車、預知路況提高通行效率、循跡倒車等智慧駕駛體驗的能力。

從功能上看，上下匝道、躲閃車輛、跨層泊車、循跡倒車，市面上比較主流的功能都能實現，關於城市領航輔助，沙龍官方並未提及。

四、三重異構系統方案

為了解決智慧駕駛安全問題，沙龍提出了非常獨到解決方案：“三重異構”。

沙龍官方將機甲龍使用的智慧駕駛系統稱為“最複雜的系統”，以此來做到智慧駕駛面對不同環境的最佳方案。

“三重異構”，其意思是指，“演算法異構、系統異構、軟體異構”。

楊繼峰表示：“這樣可以做到感知原始資料同源，但是本質是相互獨立的駕駛系統。”

或許聽起來很難理解，筆者接下來給大家分析，機甲龍為什麼要做三重異構，以及這麼做的好處是什麼。

1、傳統ADAS的優缺點在哪

ADAS，也就是輔助駕駛系統，ADAS通常指的L1和L2級別的功能。

對於ADAS的優勢，楊繼峰表示：首先是清晰的設計執行條件和明確的駕駛策略，以及功能失效的場景和形式基本上是可解釋的，但是它的缺點是非常機械，比較不智慧。

目前，業界將ADAS的技術定義為knowledge-based（基於知識的）。

顯然，一般ADAS由於不夠擬人，使得使用者體驗還有可提升空間。所以，基於ADAS，各個廠家開發出了具有擬人能力的智慧輔助駕駛，例如小鵬的NGP、特斯拉FSD、蔚來的NAD等等。這是跟knowledge-based不同的軟體定義，叫做date-based（基於資料的）

2、date-based優勢在哪

data-based的開發模式，目標是解決今天的所謂L2。99，或者端到端智慧駕駛輔助系統的設計。

楊繼峰認為，date-based很難像ADAS這樣，透過非常清晰的設計執行條件（ODC）和明確的最小風險狀態（MRC）及最小風險操作（MRM）來定義。

目前，data-based的安全標準，只能說基於今天的資料集和場景庫能夠達到的水平是優秀的。

所以，knowledge-based和data-based並沒有孰優孰劣，沙龍的智駕系統策略希望兩全其美。

而沙龍的三重異構透過演算法異構、系統異構、軟體異構，實現knowledge-based和data-based的結合。

也就是說，高階自動駕駛：華為雙 MDC 610 計算平臺+Momenta 演算法軟體方案；L2 級智慧駕駛系統：博世毫米波雷達方案；前向安全系統（AEB、FCW、LKA）：IFC 方案（智慧前視攝像頭）。

那機甲龍是如何透過三重異構實現方案轉換的？

楊繼峰表示：“在智慧巡航的功能在開啟的過程中，車輛的感知資訊會發給華為的高效能計算平臺，用來進行資料驅動的AI的感知計算和路徑規劃。但與此同時車輛的感知資訊也會發給獨立的側向安全系統和獨立的前視安全系統，用更為傳統的感知特徵提取方法和基於規則的路徑規劃方法進行計算。然後計算平臺會綜合兩者的結果再來做“基於場景的仲裁。”

座艙互動的新玩法

首先不出預料的是，沙龍機甲龍使用了8155的座艙晶片，這是目前最頂的座艙晶片。

除了8155晶片，我們接下來把沙龍機甲龍智慧座艙亮點拆解一下。

1、5塊大屏加持

整個車內共有5塊螢幕，其中主駕駛是10。25英寸互動屏，方向盤上雙觸控螢幕，其可以控制車輛輔助駕駛功能，此外還有一塊27英寸4K高畫質一體屏，另外就是 25英寸W-HUD的使用，能夠更有效地輔助駕駛員聚焦駕駛資訊，保障駕駛的安全性。

2、智慧助手小甲

小甲是沙龍品牌的智慧助手，其功能和蔚來的NOMI類似。小甲可呼叫350+語音控制功能，需要說明的是，小甲支援4區域語音控制，也支援視線注視喚醒功能。其實，就是我們常說的可見即可說、連續對話、閒聊等等…

此外，智慧助手會透過DMS+OMS雙車內攝像頭，透過乘客動作感知計算做出不同情景模式。如識別副駕駛乘客接打電話時推送安全提醒播報，並智慧降低多媒體音量和關閉車窗。

此外，機甲龍還支援， 小憩模式、迎賓模式、技能口袋等等。

3、車內可玩狂野飆車

據悉，機甲龍可透過多屏特性和可接入的品牌定製遊戲手柄，實現車內多人遊戲互動體驗，機甲龍將上線定製遊戲，目前可支援《戰姬前線》和《狂野飆車9》等熱門遊戲。

有人好奇，遊戲怎麼玩？透過感官設計，直接實現方向盤、腳踏板、音響系統、遊戲手柄的聯動配合。

關於音響部分：機甲龍支援哈曼卡頓16揚聲器5。1聲道音響系統搭配超寬影片內容源，使使用者能夠在機甲龍的座艙內體驗劇場級影音視聽效果。據悉，這是豪華品牌專屬哈曼頂級聲學工程師團隊深度調音，歷經數千小時調校量身定製多聲場混響環繞體驗。

其他配置亮點

關於動力配置，官方公佈的訊息並不多，筆者把一些關鍵資訊篩選出來。

動力方面，機甲龍採用了前後永磁同步扁線電機，400kW最大功率、763N·m峰值扭矩，擁有智慧四驅系統，實現3秒級狂暴零百加速（僅部分版本可達到）。

關於輪胎方面，機甲龍使用的是米其林PS 4S 245/45 R20高效能運動輪胎。

PS4輪胎是什麼水平？我們看看米其林官方的定位：米其林ps4定位是100%面向於街道的入門級高效能輪胎，主要匹配運動級轎車及入門級跑車。這麼看來，機甲龍用PS4輪胎是一個很有誠意的配置。

關於剎車方面，機甲龍標配全新一代IBC+RBC雙冗餘制動系統，提供更具及時性的制動體驗；踏板可實現線控解耦，為駕駛員提供更加線性穩定的剎車質感。

另外，筆者發現，機甲龍使用了rembo前四活塞鋁合金固定鉗搭配超大尺寸前制動盤；天鵝頸制動盤設計可改善應力變形，通風結構設計易冷卻、更耐久，為激烈駕駛提供高效保障；

底盤方面，機甲龍後懸架是五連桿（前懸架未知），並且配有全新一代高效CDC減振器，實現減振器阻尼連續主動調節。

駕駛模式層面，支援多種駕駛模式，適應4種路面環境 - 賽道、舒適、雪地、經濟；以及1種自定義，可根據駕駛習慣個性化設定，可自定義戰鬥狀態，透過驅動模式、轉向模式、空調模式、懸架阻尼、能量回收等設定打造專屬戰鬥狀態。

電駒小結：

正如文飛所言，沙龍的價值就是在市場容量10%的份額中佔據90%的佔有率。機甲龍的產品優勢很明顯，十分朋克的造型，關於智慧配置上的冗餘以及母公司長城集團的技術支援，這家品牌的後續發展很值得期待。