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詳細講解Linux物理記憶體初始化

說明:

Kernel版本:4。14

ARM64處理器,Contex-A53,雙核

使用工具:Source Insight 3。5, Visio

1。 介紹

讓我們思考幾個樸素的問題?

系統是怎麼知道物理記憶體的?

在記憶體管理真正初始化之前,核心的程式碼執行需要分配記憶體該怎麼處理?

我們先來嘗試回答第一個問題,看過

dts

檔案的同學應該見過

memory

的節點,以

arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls208xa。dtsi

為例:

memory@80000000 { device_type = “memory”; reg = <0x00000000 0x80000000 0 0x80000000>; /* DRAM space - 1, size : 2 GB DRAM */ };

這個節點描述了記憶體的起始地址及大小,事實上核心在解析

dtb

檔案時會去讀取該

memory

節點的內容,從而將檢測到的記憶體註冊進系統。

那麼新的問題又來了?Uboot會將

kernel image

dtb

複製到記憶體中,並且將

dtb物理地址

告知

kernel

kernel

需要從該物理地址上讀取到

dtb

檔案並解析,才能得到最終的記憶體資訊,

dtb

的物理地址需要對映到虛擬地址上才能訪問,但是這個時候

paging_init

還沒有呼叫,也就是說物理地址的對映還沒有完成,那該怎麼辦呢?沒錯,

Fixed map

機制出現了。

第二個問題答案:當所有物理記憶體新增進系統後,在

mm_init

之前,系統會使用

memblock

模組來對記憶體進行管理。

2。 early_fixmap_init

簡單來說,

Fixed map

指的是虛擬地址中的一段區域,在該區域中所有的線性地址是在編譯階段就確定好的,這些虛擬地址需要在

boot

階段去對映到物理地址上。

來張圖片看看虛擬地址空間:

詳細講解Linux物理記憶體初始化

圖中

fixed: 0xffffffbefe7fd000 - 0xffffffbefec00000

,描述的就是

Fixed map

的區域。

那麼這段區域中的詳細一點的佈局是怎樣呢?看看

arch/arm64/include/asm/fixmap。h

中的

enum fixed_address

結構就清晰了,圖來了:

詳細講解Linux物理記憶體初始化

從圖中可以看出,如果要訪問

DTB

所在的物理地址,那麼需要將該物理地址對映到

Fixed map

中的區域,然後訪問該區域中的虛擬地址即可。訪問

IO

空間也是一樣的道理,下文也會講述到。

那麼來看看

early_fixmap_init

函式的關鍵程式碼吧:

void __init early_fixmap_init(void){ pgd_t *pgd; pud_t *pud; pmd_t *pmd; unsigned long addr = FIXADDR_START; /* (1) */ pgd = pgd_offset_k(addr); /* (2) */ if (CONFIG_PGTABLE_LEVELS > 3 && !(pgd_none(*pgd) || pgd_page_paddr(*pgd) == __pa_symbol(bm_pud))) { /* * We only end up here if the kernel mapping and the fixmap * share the top level pgd entry, which should only happen on * 16k/4 levels configurations。 */ BUG_ON(!IS_ENABLED(CONFIG_ARM64_16K_PAGES)); pud = pud_offset_kimg(pgd, addr); } else { if (pgd_none(*pgd)) __pgd_populate(pgd, __pa_symbol(bm_pud), PUD_TYPE_TABLE); /* (3) */ pud = fixmap_pud(addr); } if (pud_none(*pud)) __pud_populate(pud, __pa_symbol(bm_pmd), PMD_TYPE_TABLE); /* (4) */ pmd = fixmap_pmd(addr); __pmd_populate(pmd, __pa_symbol(bm_pte), PMD_TYPE_TABLE); /* (5) */……}

關鍵點:

FIXADDR_START

,定義了

Fixed map

區域的起始地址,位於

arch/arm64/include/asm/fixmap。h

中;

pgd_offset_k(addr)

,獲取

addr

地址對應pgd全域性頁表中的

entry

,而這個pgd全域性頁表正是

swapper_pg_dir

全域性頁表;

bm_pud

的物理地址寫到pgd全域性頁目錄表中;

bm_pmd

的物理地址寫到pud頁目錄表中;

bm_pte

的物理地址寫到pmd頁表目錄表中;

bm_pud/bm_pmd/bm_pte

是三個全域性陣列,相當於是中間的頁表,存放各級頁表的

entry

,定義如下:

static pte_t bm_pte[PTRS_PER_PTE] __page_aligned_bss;static pmd_t bm_pmd[PTRS_PER_PMD] __page_aligned_bss __maybe_unused;static pud_t bm_pud[PTRS_PER_PUD] __page_aligned_bss __maybe_unused;

事實上,

early_fixmap_init

只是建立了一個對映的框架,具體的物理地址和虛擬地址的對映沒有去填充,這個是由使用者具體在使用時再去填充對應的

pte entry

。比如像

fixmap_remap_fdt()

函式,就是典型的填充

pte entry

的過程,完成最後的一步對映,然後才能讀取

dtb

檔案。

來一張圖片就懂了,是透徹的懂了:

詳細講解Linux物理記憶體初始化

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詳細講解Linux物理記憶體初始化

詳細講解Linux物理記憶體初始化

3。 early_ioremap_init

如果在boot早期需要操作

IO裝置

的話,那麼

ioremap

就用上場了,由於跟實際的記憶體管理關係不太大,不再太深入的分析。

詳細講解Linux物理記憶體初始化

簡單來說,

ioremap

的空間為

7 * 256K

的區域,儲存在

slot_vir[]

陣列中,當需要進行IO操作的時候,最終會呼叫到

__early_ioremap

函式,在該函式中去填充對應的

pte entry

,從而完成最終的虛擬地址和物理地址的對映。

4。 memblock

上文講的內容都只是鋪墊,為了能正確訪問

DTB

檔案並且解析得到物理地址資訊。從入口到最終新增的呼叫過程如下圖:

詳細講解Linux物理記憶體初始化

所以,這個章節的重點就是

memblock

模組,這個是早期的記憶體分配管理器,我不禁想起了之前在

Nuttx

中的記憶體池實現了,細節已然不太清晰了,但是框架性的思維都大同小異。

4。1 結構體

詳細講解Linux物理記憶體初始化

總共由三個資料結構來描述:

struct memblock

定義了一個全域性變數,用來維護所有的物理記憶體;

struct memblock_type

代表系統中的記憶體型別,包括實際使用的記憶體和保留的記憶體;

struct memblock_region

用來描述具體的記憶體區域,包含在

struct memblock_type

中的

regions

陣列中,最多可以存放128個。

直接上個程式碼吧:

static struct memblock_region memblock_memory_init_regions[INIT_MEMBLOCK_REGIONS] __initdata_memblock;static struct memblock_region memblock_reserved_init_regions[INIT_MEMBLOCK_REGIONS] __initdata_memblock;#ifdef CONFIG_HAVE_MEMBLOCK_PHYS_MAPstatic struct memblock_region memblock_physmem_init_regions[INIT_PHYSMEM_REGIONS] __initdata_memblock;#endifstruct memblock memblock __initdata_memblock = { 。memory。regions = memblock_memory_init_regions, 。memory。cnt = 1, /* empty dummy entry */ 。memory。max = INIT_MEMBLOCK_REGIONS, 。memory。name = “memory”, 。reserved。regions = memblock_reserved_init_regions, 。reserved。cnt = 1, /* empty dummy entry */ 。reserved。max = INIT_MEMBLOCK_REGIONS, 。reserved。name = “reserved”,#ifdef CONFIG_HAVE_MEMBLOCK_PHYS_MAP 。physmem。regions = memblock_physmem_init_regions, 。physmem。cnt = 1, /* empty dummy entry */ 。physmem。max = INIT_PHYSMEM_REGIONS, 。physmem。name = “physmem”,#endif 。bottom_up = false, 。current_limit = MEMBLOCK_ALLOC_ANYWHERE,};

定義的

memblock

為全域性變數,在定義的時候就進行了初始化。初始化的時候,

regions

指向的也是靜態全域性的陣列,其中陣列的大小為

INIT_MEMBLOCK_REGIONS

,也就是128個,限制了這些記憶體塊的個數了,實際在程式碼中可以看到,當超過這個數值時,陣列會以2倍的速度動態擴大。

初始化完了後,大體是這個樣子的:

詳細講解Linux物理記憶體初始化

4。2 memblock_add/memblock_remove

memblock

子模組,基本的邏輯都是圍繞記憶體的新增和移除操作來展開,最終是透過呼叫

memblock_add_range/memblock_remove_range

來實現的。

memblock_add_range

詳細講解Linux物理記憶體初始化

圖中的左側是函式的執行流程圖,執行效果是右側部分。右側部分畫的是一個典型的情況,實際的情況可能有多種,但是核心的邏輯都是對插入的

region

進行判斷,如果出現了物理地址範圍重疊的部分,那就進行

split

操作,最終對具有相同

flag

region

進行

merge

操作。

memblock_remove_range

詳細講解Linux物理記憶體初始化

該函式執行的一個典型case效果如下圖所示:假如現在需要移除掉一片區域,而該區域跨越了多個

region

,則會先呼叫

memblock_isolate_range

來對這片區域進行切分,最後再呼叫

memblock_isolate_range

對區域範圍內的

region

進行移除操作。

當呼叫

memblock_alloc

函式進行地址分配時,最後也是呼叫

memblock_add_range

來實現的,申請的這部分記憶體最終會新增到

reserved

型別中,畢竟已經分配出去了,其他人也不應該使用了。

5。 arm64_memblock_init

當物理記憶體都新增進系統之後,

arm64_memblock_init

會對整個物理記憶體進行整理,主要的工作就是將一些特殊的區域新增進

reserved

記憶體中。函式執行完後,如下圖所示:

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其中淺綠色的框表示的都是保留的記憶體區域, 剩下的部分就是可以實際去使用的記憶體了。

物理記憶體大體面貌就有了,後續就需要進行記憶體的頁表對映,完成實際的物理地址到虛擬地址的映射了。

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