唐宋時期在太常寺設有太醫署或太醫局，金朝開始稱太醫院。元代的太醫院已經成為獨立機構，負責醫療，並製作御藥。明代太醫院則已經有了分科。則御醫院在清朝時也叫太醫院，所以御醫確實被人們尊稱為太醫，但是被尊為“太醫”的絕大多數都不是御醫。真正的御醫是極少極少的。這個機構慢慢的變成了我們現在的醫院。

太醫是替皇家服務的醫生，也屬於當朝官員，有著明確的等級制度，御醫是太醫的一種，御醫的級別比太醫要高，一般只給皇帝或其姻親眷屬看病。

但一般太醫服務的範圍較廣，據《清史稿職官志》記載：太醫院的大夫分四個級別，第一等叫“御醫”，只有十三人。雍正乾隆時期為七品，和縣令一個級別。第二等稱為“吏目”，只有二十六人，八品與九品各十三人。第三等叫醫士，共二十人，“給從九品冠帶”。

前三等級可以獨立看病的，也就是說，有處方權；第四等叫“醫生”，有三十人，無品，看來只能相當於現在醫院裡的助理醫師的意思，但是他們統稱為“太醫”。太醫則包括整個太醫院的醫生，共有92人，其中御醫在內。

另外御醫中還有一群人，他們不是太醫院裡的御醫，他們有的已經是朝中官員，有的是在民間行醫，由於他們出色的醫術被世人傳頌，皇室因此經常會請他們給自己治病，他們是皇帝欽點的御醫，通常這群“欽點御醫”治癒的都是疑難雜症，治療的手段都非同一般。

總的說來，太醫是官僚、要治療的病人很廣泛，除了是對太醫院官生的通稱外，也可用以尊稱民間醫術高超的大夫。而御醫是可以給皇室看病的人。負責皇室的健康，為高階醫官的專有名詞；但少數未曾授職的大夫，因曾替皇帝診病開藥，也可被尊稱為“御醫”；當然有些時候一些重要的大官也可以用御醫（需要請示）。