在電視劇《愛回家之開心速遞》中，icy的扮演者是岑杏賢。至於這部都市處境喜劇是由羅鎮嶽、林建祥執導，騰麗名、湯盈盈、呂慧儀、劉丹、單立文等人聯合主演。

劇中以新老兩代人為背景，講述在世代交替的時候，新一代對於老一代的看法有不同的意見。他們認為自己如果一直聽從老一代的想法的話很容易阻礙他們未來發展的道路，因此很容易產生逆反心理。同樣在老一代看來，自己擁有非常多成功的經驗，始終認為自己做的就是對的。根本不在乎新一代的感受，認為只要跟著他們安排地執行下去，總會是對的。

至於這部劇中就是以熊家新一代跟老一代之間的矛盾開始的。劇中的熊樹根早年喪偶，多年以來，一直父兼母職苦苦支撐著這個家庭，成功將自己的三個女兒跟一個兒子養大成人。其中大女兒尚善移居海外生活，樹根和其他兩個女兒以及兒子生活在舊樓裡。

隨著他的年齡越來越大，慢慢開始關心起女兒的情感問題。畢竟兩個女兒年紀也不小了。其中二女兒長相出眾從不缺乏裙下之臣，難免養成孤芳自賞的性格，因此到現在都不行結婚。至於小女兒一心鑽研學業，對於任何人都保持一種拒人千里的感覺，雖說是一個非常厲害的學霸，但是在情感方面卻是一片空白，他為此操碎了心。

開海為了改變這個現狀，作為父親的熊樹根開始了拯救女兒愛情的作戰計劃。但他的這些行為不但沒有得到女兒們的大力支援，反而還遭到她們的嫌棄，認為他的很多做法都過於老套，現在根本都不流行。就在他們之間開始鬥智鬥勇的時候，發現父女之間的關係反而變得越來越好。雖說兩代人之間存在不小的代溝，但是在有矛盾的溝透過程中，慢慢發現彼此身上的缺點，最終都吸取了對方身上的優點，使得一家人變得更加的和諧。