共軌導讀

很多朋友經常問小軌CAN故障到底怎麼檢查？很多故障碼都不知道說的什麼“鬼”，講的是哪個模組，別說去維修了，真的就是它認識我，我卻不認識它。

現在國六又增加了很多帶CAN的感測器比如：排溫感測器、節氣門、空氣流量計、氧感測器和壓差感測器等。但千萬不要覺得這“太難了”，只有捋清思路，才能少走彎路。今天一起來分析一個案例，看完讓CAN“不再難”。

故障案例

故障排查

1.讀取故障碼

診斷儀讀取故障碼，如下圖：

2.故障碼分析

CAN匯流排介紹：

類似於電腦之間通訊的網線，可以實現ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN儀表、氮氧感測器、CAN尿素泵等CAN裝置之間資訊共享。比如水溫、機油壓力等，只需要感測器訊號接入到發動機ECU，而儀表再透過CAN線和ECU取得通訊，就能把當前測得的水溫、機油壓力實時傳送給CAN儀表。所以當出現儀表這些都不顯示時，首先需要考慮的是CAN線出問題了。

U0073“CAN A通訊中斷”

對於EDC17CV44電腦版來說，有兩組CAN線，分別是CAN-A和CAN-B，也叫CAN0和CAN1，所以故障碼指的就是ECU輸出的CAN-A線相關通訊故障。

如下圖：

但這種故障通常並不是ECU本身問題，基本都是整車CAN網路電壓異常、電阻異常以及其他CAN模組故障導致。

U0100“TCO1-CAN訊號接收超時”

這個通訊故障說的就是儀表相關的通訊故障，所以一般先處理這個故障。

常見故障點：

儀表失效；

儀表的CAN線虛接或這組CAN線問題；

這組CAN線相連的其他CAN模組干擾；

儀表供電、地線和T15線異常（通常在CAN線電壓和電阻測量正常後才考慮這個情況）。

3.故障點診斷

結合該車CAN網路示意圖進行分析：

判斷問題是否出在儀表上？

拔掉儀表，排除儀表的干擾後，再從儀表插頭端測量CAN線對地電壓：

正常標準：

CAN高電壓在1.5-3.5V之間

CAN低電壓在1.5-2.5V之間

CAN高+CAN低=5V左右

實際測量結果：

兩CAN線電壓都處於不斷波動中，偶爾還會到20V以上

測量結果分析：

CAN線電壓不正常，可以排除儀表的問題。並且測量的電壓偏高，所以下一步重點在：

CAN線和高電平虛接導致；

CAN模組的地線虛接；

CAN模組失效。

4.判斷問題是否在其他CAN模組上

依次拔掉其他CAN模組來判斷是否是其他模組失效導致CAN線異常（相對於直接查線，拔CAN模組更容易操作）。

拔CAN模組技巧：

拔CAN模組前斷電源總閘

每拔一個測量一次CAN電壓，測電壓時可選擇容易測量的點，比如在診斷口或者對應模組的CAN引腳。（在拔氮氧感測器，DCU和尿素泵時，建議在對應模組上測，並且上電線路也順便測下）

選擇性先拔

比如氮氧感測器、CAN通訊的尿素泵和後處理DCU，這些常年都暴露在外面故障率相對都較高，再去拔GPS、ABS等其他模組。

選擇性後拔或不拔

因為駕駛室內的CAN模組，CAN線路出問題的機率相對比較小，而且對於模組較多的車，找模組和拆護板都是很耗時，耗力，回報率還低。除非報出了具體的模組故障或者其他都檢查完了，再倒回來拔。

ECU最後拔

此故障是ECU報出的，ECU自身出問題機率很小。當ECU都拔掉之後：

若其他模組都拔掉的情況下，此時測CAN電壓應該是0V

若還有其他模組沒有拔掉，此時測CAN電壓應該是在2。5V左右

判斷方法

若拔掉某個模組，CAN電壓恢復正常，則說明這個模組有問題或該模組的上電有問題。

若ECU都拔掉還是異常，說明問題點就是線上路上。

實際排查：

根據CAN網路示意圖將CAN A相連的模組都拔掉了，ECU也拔掉了但是電壓依舊異常，說明故障點就是線上路上，下一步就需要扒線、捋線。

5.CAN A 線路排查

捋線技巧：

重點檢查各部件及轉換插頭是否進水腐蝕、虛接和退針。

檢查CAN線束是否破皮、短路和斷路。

CAN線是雙絞線

，所以捋線時主要捋雙絞的線。

選擇性先查

：比如氮氧感測器、CAN通訊的尿素泵和後處理DCU，這些插頭及線路故障率也是相對較高。然後就是在“黃金彎”，其次就是底盤線路，最後扒整車線。

（1）此車先查的是大梁這塊線路，經檢查CAN線和其他線路都沒有破皮的地方，所以下一步重點就是檢查後處理相關線路。

（2）後處理線路檢查，在變速箱那塊捋線時，發現一個插接件，上面寫著“SCR電源介面”，並且捋線還能找到一個後處理繼電器盒，就在尿素泵附近，如下圖：

查詢電路圖後才知道這個繼電器盒就是單獨控制後處理部件電源的。其中包括氮氧感測器，尿素泵，DCU以及後處理加熱部件的電源線。該繼電器盒輸出線引腳定義如下圖：

故障猜想：

既然後處理相關部件的電源線都是來自這裡，那麼拔掉這個插頭，就可以判斷是不是後處理相關的電源線和CAN線虛接。

實際測量驗證：

拔掉該插頭後，在氮氧感測器插頭這測量CAN線電壓確實恢復到0V，再去插上ECU，測電壓恢復到2。5V左右，說明問題就是出在後處理相關的電源線和CAN線上。

（3）為了再次驗證這個故障點，再插上後處理繼電器盒插頭，分別測量氮氧感測器插頭各引腳開路電壓如下：

測量分析：

氮氧感測器供電異常跳動，經常跳到22V，並且CAN線電壓也會偶發的跟隨性變成22V。所以下一步除了檢查CAN線故障，還需要處理氮氧感測器電源異常故障。開啟繼電器盒發現裡面進水了，拔掉裡面的繼電器和保險，如下圖：

（4）再去捋氮氧感測器線路發現確實有破皮短接電源線的地方，處理好線路。

（5）更換繼電器盒總成，連線好各CAN模組試車問題解決。

知識拓展

CAN通訊的故障描述很多是讓人摸不著頭腦，但是知道具體說的是哪個模組之後，那麼問題就解決了一半。下面總結了一些常見CAN故障，希望對師傅們有所幫助。

1.TSC1-PE超時類故障

對於這類故障碼，特別是配在玉柴上時指的就是DCU這塊的通訊故障。所以快速定位就在DCU的通訊上。

常見故障點：

a）DCU插頭進水腐蝕，DCU進水失效（拔插頭檢查）

b）DCU供電線、地線和T15線問題導致DCU工作異常（大功率試燈測量）

c）ECU到DCU之間的CAN線問題，導致通訊異常（可進行飛線）

d）DCU資料問題或DCU有問題（刷寫資料或更換DCU測試）

2.AT101/AT1I1/AT1G1故障

對於這類故障碼說的是氮氧感測器的故障，只是AT101說的是下游氮氧感測器，AT1I1/和AT1G1指的是上游。

常見故障點：

a）插頭虛接（拔插頭檢查或更換）

b）供電和地線虛接（大功率試燈測量觀察試燈亮度）

c）CAN線電壓和電阻異常（開路電壓正常都在2。5v左右，電阻60Ω，部分車型會測到120Ω或40Ω）

d）氮氧感測器故障（使用診斷裝置做測試或交換測試）

e）故障處理後試車故障燈若不能立馬熄滅需要跑3-5個駕駛迴圈

3.國六CAN相關的感測器故障

雖然國六新增了很多帶CAN線的感測器，但對於排查來說是更簡單了，只要對氮氧感測器的故障會檢查了，那對於這些CAN通訊故障檢查就小菜一碟。原因有三：

通常也是4線為主：電源線、接地線、CAN高和CAN低，只是對應的針腳定義不一樣；

拔掉對應的感測器，檢查線路就跟檢查氮氧感測器線路一樣；

排除線路問題那就是CAN模組問題。

4.其他常見的CAN故障指向

既然CAN線電壓不正常，那ECU怎麼能讀到CAN通訊故障碼呢！不應該系統都進不去嗎？

對於CAN通訊故障各位師傅還遇到過哪些有意思的？或者還有哪些好的排查方法？歡迎在下方留言區探討。（文/卡家號：共軌之家）