瑜伽的含義是“一致”、“結合”或“和諧”。

瑜伽一詞最早是從印度梵語“yug”或“yuj”而來，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋“梵我合一”的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則主要是一系列的修身養心方法。

大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個透過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。

瑜伽的八支體系又稱八實修法。即：

1、禁制︰指謹守不殺生、真實（不妄語）、不偷盜、貞潔（梵行）、無所得等五大誓戒。

2、勸制︰指奉行潔齋、滿足、苦行、學習、

皈依

至上之神等預備行。

3、坐法︰指依規定保持堅固、安樂的坐姿。

4、調息︰指調整呼吸。

5、制感︰指制御感官，即制止感官與對境結 。

6、執持︰指將心繫於一處。

7、禪定︰又譯作靜慮，指觀念的集中持續。

8、三昧︰指主體進入空無的狀態。

此中，後三支特稱為禁戒，行此三支可得神通而獲解脫。

練習瑜伽注意事項：

1、注意熱身：在進行瑜伽鍛鍊之前，建議適當進行身體的熱身活動，對肌肉軟組織進行拉伸，有利於快速進入狀態，防止在練習瑜伽時出現損傷。

2、選擇合適環境：練習瑜伽一般需要在安靜及放鬆的狀態下進行，所以應注意選擇安靜的環境，如果選擇室內練瑜伽，則要注意保持空氣流通，防止產生缺氧的情況。

3、不要暴力牽拉：瑜伽運動中有很多拉伸動作，應注意避免暴力牽拉，並需要循序漸進進行，否則容易引起肌肉、韌帶等軟組織損傷，從而誘發疼痛，甚至會引發運動功能障礙等症狀。