光緒朝末年，宮中禁衛部隊已經名存實亡，趨向崩潰，為此，在朝大臣官員不得不調遣新編的北洋陸軍、京旗陸軍等入宮，以協助舊侍衛部隊御守宮禁。

同時，出於全國各地編練新軍、整傷軍械、修明武備的巨大壓力，清朝廷也被迫開始對宮廷侍衛軍實施改建革新。光緒三十ー年（1905），清王朝為了挽救岌發可危的政局，決定推行新政，改革官制，侍衛體制在此時也同樣進行改革。六月，宮中御前大臣和兵部等衙門官員奉諭旨籌劃建立新式禁衛軍。

經數月的討論和協商，提交了“籌議變通武備章程摺”，對改革舊式侍衛體制、組建新式“扈衛軍”，以及選拔、考察侍衛的條件等，都予以論述。十ー月，這個章程經具奏，慈禧太后和光緒帝批覆為“依議，軟此”。由此，清廷放棄了沿續200餘年的宮廷侍衛舊制，準備按新式軍隊之制籌建宮中禁衛軍。

清廷對侍衛體制改革，主要有以下幾個方面：3第一、改革了侍衛制度中“清語騎射”的規定。清初，皇帝為保持滿洲舊俗，在侍衛制度中規定以“清語騎射”作為選擇和考核侍衛的標準。但在漫長的歷史發展過程中，因滿漢民族互相影響，至清朝末年，“清語”已基本棄置，甚至慈禧本人也用漢語了。

所以改革主要是對“騎射”這一傳統規定的廢除。光緒三十ー年（1905）六月辛西諭：“我朝開國，以弧矢威天下，故向制考驗官員，訓練軍士，均用騎射，所以崇尚武功，昭示來許。惟近來兵法日變，器械日新，當體仰列聖重武之精心，力行有用之實政，嗣後八旗王公大臣均當深求兵學，修明武備，勿尚虛文。

所有引見人員例持弓者，著毋庸持弓。其出入扈從宮禁守衛官兵，所備軍械，尤應變通盡善，不準虛應故事，至挑取各項待衛，均著御前大臣會同兵部妥定章程”（《清德宗實錄》）這道廢除“騎射”的上諭，是對清王朝沿續了200餘年的祖制的變革，反映了時代的變遷，挑選侍衛不再以“閱看箭技”為標準，侍衛也不再使用弓箭。

在“籌議變通武備章程”中規定：“恭遇聖駕出入扈從，各官應佩弓矢囊者，一律改為佩刀。……其舊設之十五善射等員與各處弓箭匠役及採取號幹矢箭、置備畫角、海螺等項均得裁撤。”由此，侍衛改習槍炮，而且原來專門司射的侍衛，如十五善射等，也被予以裁撤，正式結束了清朝尊崇“騎射”的時代。

從侍衛制度的角度來看，這也可以算作一個較大的變化此外，原來負責守衛宮禁的親軍營、前鋒營、護軍營等，由於“歷年既久，積習太深，非改弦更張，斷無起色”，因而決定按新軍章程，另行設立扈衛軍，負責皇帝出入扈從守衛之責。

新制扈衛軍未編設之前，“凡例載守衛、禁門、傳籌、房閉、稽查、出入各差使，應酌調現行編練之陸軍官兵，與未經裁撤之親軍等營官兵一併輪值，分定章程，各專其責”。凡遇皇帝出宮，前引侍衛之先及後扈侍衛之次，“請以宿衛禁廷之陸軍，各執新式槍械，由統領統帶等官恭率翊衛。”

“京城以內，應酌派步隊兩隊，分列前後護衛；京城以外，應酌派步隊一營、馬隊兩隊，分列前後左右護衛遇有謁陵、行圍差使，屆時奏添隊數”（《侍衛處檔》）。第二、侍衛來源的變化為了改革侍衛制度，適應新的形式，在光緒三十一年（1905）十ー月二十日，御前大臣與兵部所奏“籌議變通武備章程”中擬定：“侍衛為近御差使，品秩清嚴……現值振興武備，尤宜特重其選。

擬請嗣後挑取侍衛，擇陸軍各鎮有成績之軍官及在陸軍學堂優等畢業之滿漢世爵、世職一體與選。”並規定：二年為一班，輪流更代。班滿之日，軍官發回本鎮，世爵、世職發交練兵處，以應升應補之軍職的量補用。對現任待衛的處置方法：除貴胄子弟送入貴胄學堂外，其餘侍衛中選擇年富力強、資質聰敏者，諮送六軍學堂學習。

三年期滿後，回京當差升等補用。不學習者，不得挑升等第。在這個過程中，對挑補侍衛及其升遷方式提出新的改革方案，取消了侍衛來源上的滿漢界限區別。將原來由八旗子弟中挑選待衛，改為由各鎮軍官和陸軍學堂畢業生擔任，而各鎮軍官主要由漢人充任。這種作法是完全取消滿人特權，是對“首崇滿洲”的否定。因此，被清統治者所拒絕。

光緒三十二年（1906）二月十六日的“侍衛處檔”中記載：“兵部來文，為先行本部會議武備章程查案內侍衛挑補升等第一條，尚應續訂細章妥議。”所以，擬各鎮軍官充任侍衛之事未得透過，因為，在滿洲貴族掌握的政權中，取消滿洲特權，實現民族平等是不可能的。