在上古時期 ，堯為君主時就已經開始實施禪讓制，但事實上中國幾千年的歷史中直至清朝都一直使用的世襲制，家族式繼承王位。那堯為君主時期實施的禪讓制是什麼原因導致中斷的呢？這就不得不提起一人，姒啟，禪讓制的廢除者，中國歷史上真正的第一位帝王。

姒啟也稱夏啟、帝啟、夏後啟、夏王啟，他是禹的兒子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。其母是塗山氏族的女子。兒子至少有五人，其中有太康及中康。在其父禹死後，姒啟同伯益發起了王位之爭，在夏氏族和支持者的幫助下，姒啟奪得王位，並誅殺伯益。自姒啟建立夏王朝以後，逐漸拋棄了姒禹的節儉傳統，毫無顧忌在宮廷之中飲酒作樂，生活極度奢靡。酒池肉林的典故就是來自於此。

歷史文獻中記載，禹在位期間，國家實行的是禪讓制，如果按照禪讓制來繼承王位的話是輪不到姒啟 。相傳禹本來要按照禪讓制傳位給皋陶，結果皋陶早亡，就決定傳給皋陶子伯益。禹死後姒啟按照堯舜禪讓和舜禹禪讓的慣例避位，讓伯益作君主。 結果卻是當時諸侯都擁戴姒啟，於是都離開伯益的根據地到啟的根據地，臣子和人民也支援啟，所以姒啟即位。姒啟即位後中國歷史上的禪讓制也就此終結，奴隸制社會就此開啟。

姒啟即位後，為了彰顯自己的地位，在於是就在河南禹縣舉行盟會，通告聯合體內部各部落和附近酋邦，爭取支持者，來確立自己的統治地位。在當時破壞了種種聯盟制度引起很多部落的不滿，其中就有實力雄厚的覬覦聯盟首領有扈氏，公然對啟的統治表示反對，並且起兵反抗。戰鬥結果為有扈氏被擊敗，夏軍直打到扈地，有扈氏慘敗，死傷無數，倖存的有扈氏被淪為奴隸。此役讓姒啟的天子之位更加確立，當時的夏朝達到了史無前例的頂峰。

姒啟在位16年的時候，王位繼承人的鬥爭日益惡化和激烈，姒啟的兒子武觀在西河發動叛亂，效仿姒啟用武力奪取王位，幸好有彭伯壽率領軍隊出征西河，才平定武觀的叛亂。這場父子間權力的爭鬥極大消耗了夏王朝的力量，對他的統治地位產生了相當不利的影響，夏朝逐漸走向衰落。