▍應運而生的超過載AGV

隨著科技和經濟的發展，工業4。0時代悄悄到來，工業化向智慧化轉變，機器替代人工作業，已成為不可逆轉的趨勢和潮流，這種趨勢在搬運方面表現尤甚。如今，自動化搬運正在滲透各個行業。

作為自動化搬運核心裝置的AGV，近年來不僅在技術方面有了較大程度的提升，其市場規模也在持續擴大，適用領域也在不斷拓寬。國內航空航天、高鐵建設、港口、機場以及重型機械廠、重型汽車製造廠等重工領域對自動化搬運表現出強烈需求。

這些重工領域的零部件等需搬運物體體積極為龐大，重量也動輒幾十噸，國內承載能力普遍在2T-20T的過載機器人根本不能滿足其需求，於是超過載AGV應運而生，中國AGV行業開始了在承載能力50噸以上的超過載AGV領域的探索研究，並在現實應用中逐步提高技術、完善設計。

如今，在諸如碼頭集裝箱的自動化搬運以及風力發電組部件、鋼鐵原材料的自動化移動搬運與輔助加工製造中都能看到超過載AGV的身影。上圖中的藍色移動底盤就是在碼頭執行搬運工作的超過載AGV的一種。

▍應用領域具體方向

港口與碼頭間的物品運送存在著作業變化大、動態強、作業流程調整頻繁以及搬運作業過程單一等特點，超過載AGV可並行作業、自動化和智慧化程度高的特點很好的解決了這一難題。

在風電行業，超過載AGV也同樣存在市場需求。風力發電機生產製造環節的重型裝置轉運和室內裝配線到室外倉庫堆場的運輸等作業環節都需要超過載AGV來解決。

圖源自網路

航空領域飛機主體與機翼的對接裝配，飛機發動機、起落架、貨橋、後大門的安裝、拆卸；航天領域衛星裝置的測試轉運，過載科學儀器的平穩運轉、對接和裝配；軍工領域導彈的整彈運轉，大型號整彈的裝配對接，火箭、彈體的生產線搬運以及專用裝置、特種物件的轉運也都需要超過載AGV提供自動化解決方案。

圖源自網路

重型機械廠、重型汽車製造廠及高鐵、機場建設等重工領域都對超過載AGV有強烈需求，超過載AGV的市場異常廣大，但這些重工企業在對裝置的選擇上卻並不敷衍，在選擇超過載AGV時，要求上極為嚴格。除了能滿足超強噸位級承載能力和自動化運輸較大體積物體這兩個基本需求外，不同領域的不同企業其產品運輸場景也更加個性化，通常需要定製化服務。然而，目前國內超過載AGV研發企業存在數量少、產品價格高昂、可選擇性小等問題，並不能滿足廣闊市場的需求。

▍技術與出身並重  入局門檻雙高

國內超過載AGV企業少與超過載AGV的超高技術門檻和市場準入門檻密不可分。

在超過載AGV的定製化服務方面，一戶一方（一位客戶一個單獨的方案）的情況很常見，通常使用者會在動力、執行機構形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅動能力、續航里程等效能引數方面提出與應用場景有很強針對性的定製化需求，且這些需求都是不能刪減的。鑑於大多使用超過載AGV的客戶都是在重工業高危險的室外場景中，因此對安全作業和大場景、遠距離、高速度自動化方面也具有極高有要求。

這就需要企業生產團隊在承載及驅動系統設計技術、控制技術、安全系統設計技術、定位和導航技術等諸多技術領域有深厚技術實力累積，也就造成了超過載AGV入局存在極高的技術門檻。

在市場準入門檻方面，超過載AGV的也具有相對較高的要求。

一般來說，超過載AGV的主要應用領域集中在港口碼頭、鐵路交通、風力發電、重型器械等重工行業和一些特種行業。這些行業對不僅對裝置的選擇非常嚴格，對AGV企業的背景也尤為在意。一般企業想要進入難度很大。

因此，國內入局超過載AGV，能做50噸以上超過載AGV並真正付之應用的企業只有新松、三豐、馳眾、朗譽、昆船智慧、衛華、振華重工等擁有深厚技術積累、多年行業經驗和較多成熟案例的企業。

▍大量企業先後嘗試 佈局未來爭先入局

儘管超過載AGV的入局門檻相當高，但

近來還是出現了大量企業嘗試入局的現象。

究其原因，大致出於以下幾點：

技術成熟，行業認可，腳跟站穩，積極向上。

一部分AGV領域的企業經過時間和技術累積，憑藉其產品特點已逐漸得到行業認可，在AGV行業站穩腳跟，開始與傳統AGV廠商爭奪市場，企圖向上爭取更加廣闊的市場空間。

超高利潤，淨賺暴利，極具吸引。

相較普通物流AGV市場激烈競爭、售後成本高導致利潤微薄的情況，超過載AGV的利潤空間很大，一般超過載AGV利潤率可達100%，港口超過載AGV最高甚至可達150%。

應用市場規模倍增，企業供不應求。

港口、機場、飛機制造、鐵路機車檢修以及火箭製造等重工企業發展速度越來越快、規模越來越大，對作業效率和作業成本的要求也越來越嚴格，其傳統使用龍門吊和大量人工作業方式已逐漸被時代所淘汰，裝備智慧化裝備升級是時代所致、大勢所趨。屈指可數的幾家超過載AGV企業的供應顯然並不能滿足整個重工領域諸多企業智慧化升級的需求，超過載AGV出現大量空白缺口。

應結方向再添新思，助力行業開拓市場。

雖然超過載AGV是為搬運超大體積、超大重量的物體而生，但其應用方向卻並不止搬運一個。在作為移動底盤使用的AGV+機械臂複合機器人應用方向，超過載AGV同樣也具有發展空間。據瞭解，國內某知名單位已開了基於超過載AGV移動平臺的機器人制作系統的研究，試圖透過將傳統機器人以及焊機整合等大型裝備集成於超過載AGV移動平臺，形成整套的移動加工體系。

實踐助力快速成長，環境助力行業發展。

隨著全球工業4。0時代的到來，中國乃至世界整個工業體系也將發生智慧化轉型升級，新基建政策帶來的基建等相關重工領域的快速發展和中國製造2025帶來的國內工業化程序的加快將為提供自動化、智慧化解決方案的超過載AGV帶來新的重大機遇。

▍結語

日趨成熟的技術、穩定且規模持續擴大的市場、友好的行業發展政策和持續增長的入局企業將推動超過載AGV領域行業標準和產品標準的建立，激發超過載AGV市場的活力，帶來行業技術的快速更迭。推動超過載AGV領域走向更好的明天。

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