小令在之前文章中，提到過門禁必須有的三個模組單元，其中的控制單元是整個系統的核心，而控制單元的核心就是控制器。它擔負著資料處理和儲存的重任，是門禁系統的靈魂部件和大心臟，主要負責對讀頭傳遞過來的二維碼、刷卡等資訊做解碼和最終的身份認證。

控制器的功能一般體現在與閘機、消防及電梯的聯動上，透過不同的訊號輸入，經過控制器處理，執行對應的動作。

在控制器控制閘機時，一般我們會用控制器來控制閘機的開關訊號，當有人進入的時候，我們在入口刷門禁的裝置，此時，我們的門禁系統根據門禁卡的卡號來識別是否為合法卡，是否可以授權透過，透過門禁系統後，閘機通道接收到一個控制訊號，開啟閘機的開關，允許刷卡人員進入。二維碼、人臉門禁的訊號處理方式也類似，本質是控制器對字串的比對。

控制器上的安全模組有消防聯動部件，火災時給門禁控制器幹接點訊號，自動開啟門禁；在裝置上有一個消防按鈕，當按下消防按鈕時，門禁全部開啟。

控制器梯控功能是透過將控制器與已有電梯系統進行對接，讓控制器控制電梯執行的智慧乘梯方式。它支援多人同時派梯操作，使用者掃碼（刷卡）後自動呼梯到一樓，電梯到一樓後再自動派梯到指定的樓層。同時，還可以實現電梯和門禁的聯動，透過控制器，使用者在掃碼過閘機的同時，將訊號傳遞給梯控系統，實現自動呼梯和派梯操作，

複雜的功能體現，註定它有個複雜的內部結構，控制器主要由主控模組、輸入輸出模組、多門模組、網路模組、聲光模組組成。

輸入輸出模組負責訊號的傳遞工作，令令開門控制器支援多種訊號傳輸，這樣可以很好的相容主流門禁品牌裝置，在門禁舊改專案中可以做到平滑升級。

多門模組主要負責控制各類電子門鎖，同時負責消防聯動，以及與讀頭通訊，接受讀頭傳遞的訊號。

網路模組是將門禁系統接入網路，透過伺服器將單獨場景的門禁系統整合到一起，統一高效管理。

安全模組主要保障門禁的安全性，透過 RS485與主控連線，在其上實現了門鎖控制繼電器、開門按鈕檢測、消防按鈕檢測。將開門執行單元與前端使用者操作單元隔離，降低被破壞後開門的可能性。

智慧門禁系統的整合能力和智慧化能力是所有門禁企業的重要研究方向，而這兩種能力並不只是透過軟體平臺單獨完成，要落到實處，必須經過硬體——控制器進行資訊處理。若將智慧管理平臺比作門禁系統的大腦，那控制器就是大心臟，大腦負責管控全域性，心臟負責驅動所有器官活動。