文：懂車帝原創 魏微

［懂車帝原創 行業］ 2021年10月13日-15日，一年一度的博世汽車與智慧交通技術創新體驗日（以下簡稱“博世體驗日”）博世在上海舉辦。汽車與智慧交通技術供應商巨頭的一舉一動都牽動著整個汽車行業創新的神經，本屆博世體驗日又有哪些新技術成果亮點呢？

提到博世，就不能不提它在車輛動態控制上的研究積累。在此次體驗日上，我們尤為關注博世帶來的一項車輛動態控制技術：整合式動態車輛控制（以下簡稱“IVC”）。

博世整合式動態車輛控制在此屆技術體驗日進行深度展示

懂車帝瞭解到，這項技術作為博世的專利，早在2009年就已開始研發，最早被搭載在賓士AMG SLS Electric Drive上，之後蘭博基尼、阿斯頓馬丁等豪華車製造商也將其匹配到旗下的車型中。

此次國內的首秀來自於華人運通的高合HiPhi X。

高合HiPhi X是首個搭載博世整合式動態轉向技術的車型

IVC系統主要控制這臺車的制動與後輪轉向。車輛低速時反向轉向，縮短轉彎半徑；車輛高速時同向轉向，提升車輛的穩定性。

IVC系統主要控制這臺車的制動與後輪轉向

博世工程師介紹稱，IVC之所以能實現以上功能，在於其獨特的工作邏輯。

據瞭解，目前市場上標準的車輛回饋式控制，不同執行器或控制器之間需要單獨交流，收到上層控制器回覆之後再到下一級執行，所以車輛表現與駕駛員請求會有延遲。

而IVC使用的是前饋式控制邏輯，基於車輛模型的設計，控制器會統一對所有執行器發出指令， 執行器無需等待控制器的進一步的反饋便可執行，這樣帶來的好處是整車表現反應更迅速，同時工作更統一。

此外，在實際駕駛操作中，IVC透過前饋式控制邏輯，還能夠根據駕駛員操作來預測車輛的行為，以此啟動相應的控制器，從而帶來更好的彎道效能和牽引力控制體驗，讓車輛擁有更高的穩定性和操控可靠性，最終在保障安全可靠性的基礎上讓駕駛者得到最大的駕駛樂趣，適用於主機廠定製化的工程開發需求。

此次博世技術體驗日中，還展示了其他多項電氣化、自動化領域的技術成果，我們也將帶來更詳細的報道。