一：ABS系統的組成
1：
電控單元（ECU
）是整個 ABS 系統的控制中樞。控制單元（ECU）接收、比較各個輪速感測器所產生的訊號，根據訊號資料來比較各個車輪速度和汽車的速度。一旦檢測到一個或多給車輪具有抱死的趨勢時，控制單元（ECU）會向壓力調節閥發出指令，控制車輪的制動氣缸處於“保持壓力”或“釋放壓力”狀態。氣缸壓力的變化從而會引起相關車輪速度的變化（加速或減速）。控制單元（ECU）同時還對系統和部件是否處於工作狀態進行實時監測
2：輪速感測器：
ABS 輪速感測器是電磁式感測器，中間是永久磁鐵，外圍是線圈。當線圈上感應的磁通量發生變化時，線圈上就感應出交流電壓送入控制器。齒圈用 35# 鋼製成，透過加熱後套在輪轂上隨車輪旋轉。感測器頭部靠近齒圈的齒頂，齒圈旋轉時齒頂和齒谷交替透過感測器頭，產生磁通量變化，感應出交流電壓送入控制器，控制器就可以知道車輪的轉速。注意感測器頭部離齒頂最大間隙應小於0。75mm，齒頂的端面跳動量應不大於 0。1mm，否則由於間隙過大會使訊號太弱，端面不平會造成訊號紊亂。感測器與彈性襯套之間的夾持力應保持在120~200N 範圍內
3．壓力調節閥
壓力調節閥是個三位三通先導閥，它串聯在制動氣室前的制動管路中。汽車在正常行駛時它處於常通狀態。當緊急制動時，透過接收控制器的訊號，它可使制動氣室處於增壓、保壓或減壓的狀態。汽車在正常行駛或常規制動時，ABS 不干涉制動過程，此時調節器無訊號輸入，進氣閥常開，排氣閥常閉，進、出氣口處於常通狀態。駕駛員輕踩制動時壓縮空氣便由進氣口到出氣口，進入制動氣室開始制動，這就是增壓狀態
當緊急制動時，ABS 干涉制動過程，控制器給調節器的進氣先導閥通電，此時進、排氣閥關閉，進、出氣口和排氣口互不相通，制動氣室的壓力保持不變，這就是保壓狀態（見 圖 5b）。當控制器給調節器的進、排氣先導閥同時通電時，此時進氣閥關閉，排氣閥開啟，出氣口與排氣口相通，制動氣室的壓縮空氣透過排氣口排入大氣使之壓力降低。這就是減壓狀態
四通道ABS
六通道ABS
二：ABS系統的工作原理
在溼滑的路面行駛或車速很高時緊急制動，必須連續地輕踩制動踏板，才能讓車輛處於受控狀態。透過分析和研究發現，當車輪抱死時，在車輪縱向和橫向上的路面摩擦力都大大下降，此時滑移率為100%，車輛發生跑偏、甩尾甚至喪失轉向能力。而當車輪在半滾半滑的狀態時，路面對車輪的摩擦力為最佳，這時的制動效果最好，其滑移率在10%~30%之間。ABS 正是按照這個原理而進行工作的，首先透過感測器測出每個車輪的速度訊號並將其送入控制器，控制器即對輸入的訊號加以分析、運算並根據車輪的運動狀況向氣壓調節器發出制動壓力的控制指令，當它發現某個車輪要抱死時，立即讓調節器適量排放制動空氣，減少制動轂與制動蹄片間的摩擦力，使輪速適當上升，當控制器發現輪速上升過快時，又會讓調節器停止排氣，讓輪速降下來。在這個過程中，調節器一秒鐘可多達3~5 個控制迴圈。透過“抱死—鬆開—抱死—鬆開”這樣迴圈的調控制動壓力，使得車輪的滑移率始終保持在理想的範圍內，從而獲得最佳的制動效果
三：
如何判斷 ABS系統工作正常
1、 將點火鎖轉到 ON 位置時儀表上的 ABS 指示燈必須亮，此時系統進行自檢，若無故障4 秒鐘後指示燈自動熄滅。
2、 車輛正常行駛時，指示燈不能閃爍，調節器不允許有異響。
3、 只有在緊急制動時，ABS 系統才發揮工作狀態。制動跑偏有可能是制動器調整不均造成左右制動器制動力不勻所致，輕踩無制動可能是制動系統的其它問題。
4、 無 ABS 緊急制動時，拖痕顏色較深而且連續。有ABS 緊急制動時，制動拖痕較淺和間斷的拖痕。
5、 在空曠路面行駛，車速在40~50km/h 時緊急制動並同時轉動方向盤，汽車能正常轉彎並平穩停車。
6、 車輛靜止時踩制動踏板，調節器不能漏氣，制動推杆應動作迅速，放鬆制動踏板，制動推杆應迅速回位
四、ABS工作不正常時應怎樣處理；
1、 接通 ABS 電源後，指示燈不亮。此時應首先檢查 ABS 指示燈是否損壞、ABS 電源保險絲是否熔斷，紅色電源線、黑色搭鐵線是否接觸不良。
2、 接通 ABS 電源後，指示燈都不熄滅。此時應首先檢查指示燈線路是否接錯，否則可能是控制器損壞。
3、 車輛靜止時接通 ABS 電源，指示燈自檢後熄滅，車輛行駛後，指示燈便開始閃爍，故障程式碼為4。1~4。6，是感測器間隙異常，此時只需將感測器向齒圈方向用力推至齒面，故障就排除了。
4、 當制動器的制動間隙過大時，制動推杆可能回位困難，會導致車輪發熱、車輛跑偏，按整車廠規定重新調整制動間隙後，上述故障將消失。
5、 車輛帶 ABS 制動跑偏時，可解除 ABS 進行常規制動，如仍然跑偏，可能是推杆回位慢，左右制動力不均所致，也可能是左前、右前調節器反應快慢不一致造成的。
6、 除上述五種情況外，在其它的不正常情況下，使用者可拔出 ABS 電源保險絲（15A 和 30A）或斷開控制器上的插頭，此時 ABS 系統退出工作，恢復常規制動