關於CAN線的定義及佈置圖

汽車不管有多少塊電控單元，不管資訊容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個節點上，這兩條導線就稱作資料匯流排，亦稱BUS線。整個網路則稱CAN，CAN是Controller Area Network（控制單元區域網路）的縮寫，作用是將整車中各種不同的控制器連線起來，實現資訊的可靠共享，並減少整車線束數量。 簡單來說，CAN就是連線與汽車ECU、儀表、多媒體、行車記錄儀、VCU、BCM、DCM、DCU等電子裝置之間的網路通訊，相當嫁接在各個相對獨立而又緊密相連的汽車各個電子裝置間的高速公路。

關於CAN線你需要知道的

CAN線是雙絞線。絞在一起的目的是防止外界對他的干擾。我們在維修過CAN線後，不允許讓他並排著，也要給他絞在一起的。

小編貼士並不是所有雙絞線都是CAN線，但是其防干擾的目的一樣。

CAN系統組成

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CAN收發器

安裝在控制器內部，同時兼具接受和傳送的功能，將控制器傳來的資料化為電壓訊號並將其送入資料傳輸線。

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資料傳輸終端

該終端是一個電阻，防止資料線上端被反射，以回聲的形式返回，影響資料的傳輸。

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資料傳輸線

雙向資料線，由高低雙絞線組成。

為什麼要設定成雙絞線

CAN 資料匯流排的兩條導線分別叫CAN-High 和 CAN-Low 線。CAN-High 線是黃色，CAN-Low-線是綠色（具體CAN線顏色在於主車廠家設計採用，以實際為準，一般設計的很好區別車輛其他線路）。兩條扭絞在一起的導線稱為雙絞線。

原則上CAN匯流排用一條導線就足以滿足功能要求了，但該匯流排系統上還是配備了第二條導線。在這個第二條導線上，訊號電壓與第一條成映象，這樣可有效抑制外部干擾。

CAN匯流排為什麼設計高低電壓

為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN匯流排採用兩條線纏繞在一起，兩線條上的電位是相反的，工作中CAN-H電壓2。5V-3。5V，CAN-L電壓1。5V-2。5V，靜態測量時，CAN-H電壓2。6V左右，CAN-L電壓為2。4V左右，透過這種辦法，CAN匯流排得到保護而免受外界電磁場干擾，同時CAN匯流排向外輻射了保持中性，即無輻射。

什麼是CAN通訊節點

只有CAN裝置才能使用CAN匯流排，有時一輛車上有幾個CAN裝置，比如ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN儀表、NOx感測器等，每個CAN裝置稱為一個節點，其中ECU就是節點A；

在我們維修當中常見故障“CAN節點A匯流排錯誤”並不一定是ECU本身故障，基本都是整車CAN網路電壓異常、 其他CAN控制模組故障造成CAN網路干擾導致