M134 GAU-17“火神”大炮是六管空冷中型機槍，主要用作美軍飛機上的滅火武器。所謂的“加特林”設計依靠電動機為發條盒提供動力，從而使射速達到每分鐘6，000發。它被用於“門炮手”位置的各種旋翼飛機中，並被米國海軍用於其河上航行器和特種作戰船。第二次世界大戰結束後不久，新組建的米國空軍發現需要為其飛機配備改進的槍支系統。勃朗寧M2 。50口徑機槍雖然在第二次世界大戰期間足以用作空戰/對地攻擊武器，但噴氣式飛機需要用射程，射速和射彈殺傷力增強的武器代替。

米國陸軍兵器研究與發展局意識到單管自動武器已基本達到設計極限，因此提出了重新引入理查德·加特林（Richard J。 Gatling）在1880年代發明的多管旋轉武器的想法。最初的測試證明是有希望的，因為老式加特林機槍現在由電動機驅動，代替了通常的手動曲柄，能夠達到每分鐘4，000發以上的射速。1946年，通用電氣公司獲得了該新程式的合同，該程式的代號為“ Project Vulcan”，並負責生產多種口徑的功能原型以進行進一步測試。1952年，GE生產了三種不同的槍支；。60口徑，20mm和27mm。經過廣泛測試後，選擇了20mm版本進行進一步測試，以確定其是否適合作為機載武器。1956年，該槍被標準化為M61 20毫米大炮，並開始在米國陸軍和空軍服役。

隨著直升機被引入現代戰場，M61系統進行了重新設計並縮小了規模，以用作直升機武器系統。這種新武器被指定為M134，與M61A1類似，但是它發射了更小的7。62毫米打擊打底的步槍彈藥筒。M134能夠每分鐘發射6，000發子彈，在越戰期間被用於許多直升機，例如UH-1易洛魁人，OH-6 Cayuse和AH-1眼鏡蛇以及AC-47武裝直升機。在這種情況下，M134是武器系統的一部分，由飛行員或副駕駛員發射。M134還在越南戰爭中使用了許多機翼下吊艙，這使諸如AD-1 Sky Raider這樣的飛機能夠在CAS任務中提供巨大的火力。