文/王雲輝

最近，人形機器人再一次成為了輿論焦點。

8月11日，小米釋出人形機器人“鐵大”（CyberOne）。根據官方資料，這個高 1。77米，體重52公斤的機器人，擁有21個自由度，可識別6類45種人類語義情緒，成本在60萬元-70萬元之間，目前尚無法量產。

在此之前，特斯拉CEO（執行長）馬斯克也已經宣佈，將在9月30日釋出“特斯拉今年最重要的產品”——人形機器人原型機“擎天柱”（Optimus），並表示未來它將用於替代人類，從事重複性高、單調枯燥的危險工作。

受兩大科技公司訊息影響，人形機器人概念迅速爆熱。

自今年6月，擎天柱命名公佈至今，A股市場的機器人指數（Wind，萬得）已經上漲超過30%，有的公司股價甚至上漲超過200%。

甚至有人認為，人形機器人有望引領人工智慧場景的下一波浪潮，帶來萬億級別的市場新藍海。

根據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位，將被自動化機器機器人取代。其中，人形機器人也必將成為一個萬億級的新市場。

然而，擎天柱和鐵大真的能為我們撐起這個想象的未來嗎？

【1】

首先，我們必須有一個清醒的認識：

這不是人類第一次追逐人形機器人，也絕不會是最後一次。

從幾千年前，《列子·湯問》裡的偃師傳說，到15世紀末，達·芬奇用風車和水力驅動“機器武士”的設計草圖；

從1927年，美國西屋公司可以接聽電話、回答問題的“Televox”，到日本本田公司歷經7代發展，剛剛於今年上半年退役的“ASIMO”……

從古至今，幾乎每一個時代，我們都沒有停止過研製“人形機器人”的夢想與嘗試。

而每一次的重大技術革命，也都帶動了人形機器人的新一輪發展。

尤其是深度學習的人工智慧突破，已經在最近幾年，帶來了機器人產業的又一次爆發。

最具代表性的一個案例，則是波士頓的“Atlas”。

2013年，“Atlas”初代機亮相時，受到最嚴峻的考驗，只是在碎石堆上行走，以及用“金雞獨立”姿態承受擺球撞擊；

而到2020年，它已經能夠在研究團隊沒有對行動進行提前規劃的情況下，只根據一張地圖和自己的環境感知，便順利完成很多普通人都完成不了的流暢跑酷。

而且，在人工智慧和硬體技術的迅猛突破帶動下，機器人的產業和市場也已經走向空前繁榮。

在剛剛過去的2021年，全球服務機器人市場以32。2%的年增長率，創造了2016年以來的增長率峰值，銷售額達到146億美元。

而在中國，服務機器人企業的數量，更是在短短一年內暴漲了78。92%，達到10。5萬家；服務機器人賽道融資也達到了113起，融資金額總計超過440億人民幣。

【2】

不過，時至今日，“人形機器人”依然離我們絕大多數人非常遙遠。

核心原因在於，作為機器人的最高階形態，人形機器人普遍需要在開放的、不確定的環境中與人類進行互動，而且需要步態行走，需要更高的環境感知、運動控制、人機互動能力，對技術成熟度的要求更高。

與之相比，工業機器人面對的環境更簡單，工作更集中，對精確性的要求遠高於應變要求，所以應用的範圍更廣，規模更大。

尤其是在當下，人工智慧的發展還達不到真正的“通用智慧”，機器人的硬體能力也還沒有達到臨界點，所以越是需求明確、場景垂直的機器人，越容易完成從實驗室向商業化的關鍵躍遷。

與之相對應的是，即使是在姿態控制、動作預判演算法、動力輸出等領域，已經處於全球人形機器人最前列的波士頓動力，依然因為商業化艱難，在短短7年內連換3任東家，而且每一次的賣身價都大幅縮水。

那麼，新入局的馬斯克和雷軍，能否帶來新的改變？

從長期來看，由於特斯拉在自動駕駛汽車的研發過程中，有大量的人機互動、環境感知和工程機械等技術，可以在機器人身上得到複用，所以業界對特斯拉的入局，普遍抱有期待。

但就短期而言，無論擎天柱還是鐵大，顯然都還面臨巨大挑戰。

從技術成熟度來看，依照漢納範人體力學模型，人的全身一共有76個自由度。而人形雙足機器人的身形步態和動姿，如果要達到人類的及格水準，自由度數量至少要達到人的80%，即超過60個。

與此同時，人形機器人要替代人類工作，也需要在力量方面達到標準。以一位1。8米高，體重75公斤的運動員為例，其單腿扭矩可達到500Nm，全身總扭矩能達到1600Nm。

而根據目前已經公佈的資訊，擎天柱預計只有40個自由度。

而鐵大的自由度只有21個，機械模組的最大扭矩更是隻有300Nm。

所以我們看到，在釋出會上，走向雷軍的不到6米距離，鐵大走了四五十步，花了近20秒時間。

而在價效比上，鐵大已經明確不會量產——即使量產，60~70萬人民幣的高昂價格，也註定無法走入千家萬戶。

擎天柱雖然還沒有公佈價格，但根據此前預計的可能價格25000美元（約合16萬人民幣），也不是普通家庭能夠承擔的。

【3】

儘管如此，兩大科技公司——尤其是特斯拉的發力，依然成為了一個新的風向標：

我們已經越來越臨近，人形機器人大規模走向市場的商業化拐點。

更重要的是，“網紅效應”下，未來幾年，整個人形機器人行業都將獲得資本和公眾的更大關注，很多此前長期深耕機器人行業的公司和產品，也有機會藉助這一場東風，迎來跨越發展，產業化和商業化的程序進一步提速。

比如，日本軟銀、美國Agility、中國優必選、英國Engineered等公司，就已經獲得了更多的資本和媒體關注。

就目前而言，國內這個領域最值得關注的公司，是達闥機器人公司。

建立於2015年的達闥，是全球領先的雲端機器人創造者、製造商和運營商，目前已形成了雲-網-端協同計算、多模態人工智慧、數字孿生、大資料、人工增強、互動操作等雲端機器人技術架構體系，並在雲端機器人作業系統和智慧柔性關節等關鍵技術上持續研發投入，在智慧醫養、智慧園區、智慧地產、智慧教育、智慧城市等行業實現商業化應用。

相比其他公司，達闥已經建立了以下核心優勢：

1、目前，絕大多數人形機器人的智慧運算方式，都是由裝在本機上的晶片來完成，這導致算力存在天花板，且能耗大幅增加，運動和續航能力受到影響。

而達闥首創的“雲端智慧機器人”架構，則是將機器人負責計算工作的“大腦”放在雲端，機器人本體主要負責環境感知和互動服務。

這樣，就徹底打破了傳統服務機器人的“上限”：只需要一個通訊網路連線各個關節，整個系統就變成了一個可以無限擴充套件的體系，可以做出任何複雜的機器人。

而且，每一臺機器人的智慧，都可以彙總在雲端，不斷迭代進化。

2、要讓服務機器人實現複雜的組合動作，必須要有智慧的、小型化的、高強度的柔性關節。

尤其值得注意的是，人形機器人所用的減速器、伺服電機等關鍵模組，與工業機器人上用同類模組存在著較大差異。比如，人形機器人所用的減速器體積更小、重量更輕，而且材質也不相同。

所以，這個關鍵元器件不但佔到了人形智慧機器人成本的70%，更長期被被國外機器人“四大家族”壟斷，成為了我國機器人產業的一大瓶頸。

而現在，達闥也已經透過自主研發，補上了這一塊短板，不用擔心被人“掐脖子”。它自主研發生產的智慧柔性關節（SCA），在同樣效能下，它的體積只有傳統伺服器系統1/10，最小可以做到直徑35毫米粗細，可以讓機器人的體積更小，運動更加靈活。

目前，已有超過100家機器人廠商基於達闥的SCA生產製造出形態各異、不同功能的機器人。

3、達闥已經不是一家企業的“單打獨鬥”，而是聯手合作伙伴，共同搭建起了一個繁榮的產業生態。

這個生態的核心，是達闥自主研發的，基於多模態人工智慧、人工增強以及數字孿生為核心的機器人運營服務平臺——雲端機器人作業系統“海睿”。

利用雲端大腦，海睿系統創造了一個機器人的“元宇宙”——“海元世界”，它讓廣大的開發者可以在虛擬平臺上構建機器人數字孿生體、開發和訓練機器人的各種技能和應用，並採用強化學習實現大規模的低成本、高效率訓練，從而讓服務於各行各業的機器人，都能透過大規模的虛擬培訓，最快速、高效、低成本地完成閉環學習和智慧進化。

基於海睿簡單、易用、完整、開放的工具集，即使是非程式設計開發者，也可以快速地完成機器人從設計、開發、訓練到運營的全流程，做到“人工智慧，人人智慧”。

到目前為止，已經有超過300個應用合作伙伴和超過100家機器人及智慧裝置商加入海睿作業系統的產業生態，並開放了超過3000個機器人技能，創造了超過3500個數字孿生地圖。

4、據悉，近期達闥已經獲得科技部許可，建立中國第一家、也是目前唯一一個國家級的新一代人工智慧雲端機器人開放創新平臺。

最重要的是，達闥創始人、CEO黃曉慶的目標，正是在2025年讓真正商業化的通用人形機器人走入現實。

自2015年成立至今，達闥一直在朝著這個目標加速前進。

早在2019年，達闥就已經成功製造出一臺擁有34個自由度的內骨骼機器人Ginger，它擁有一雙靈活的雙手，可以進行各種動作，甚至進入了武昌方艙醫院，在承擔了遠端看護、測量體溫、消毒清潔等工作同時，還能帶領病患一起跳“廣場舞”。

達闥人工智慧創新產業基地

而在2021年，上海閔行的馬橋人工智慧創新試驗區內，一座佔地243畝的智慧機器人基地也已經拔地而起。

就在前幾天閉幕的2022世界機器人大會上，

海睿作業系統、機器人元宇宙、仿人機器人等多項達闥的雲端機器人核心技術，更已被列入《機器人十大前沿熱點領域(2022-2023)》。

據悉，9月2日即將在上海世博中心舉辦的2022世界人工智慧大會（WAIC2022）上，達闥還將重磅釋出海睿作業系統的最新5。0版本，以及新一代的人形服務機器人Ginger2。0。

屆時，達闥將為我們帶來怎樣的驚喜，讓我們拭目以待。

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