對於《田忌賽馬》的故事，想必很多人都不會太陌生，在中小學課本上經常會出現。這個故事是在《史記》中所記載的，故事的主角是田忌、孫臏和齊威王。

齊國使者到大梁來，孫臏以刑徒的身份秘密拜見，勸說齊國使者。齊國使者覺得此人是個奇人，就偷偷地把他載回齊國。齊國將軍田忌非常賞識他，並且待如上賓。田忌經常與齊國眾公子賽馬，設重金賭注。

有一次田忌和齊威王賽馬，並以千金作為賭注。田忌的馬雖然好但是和齊威王的馬相比就明顯要弱上一籌了，於是孫臏向田忌獻計：“用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬。”三場比賽結束後，田忌以一場敗而兩場勝贏得了比賽。

在故事的最後一段記載：“於是忌進孫子於威王。威王問兵法，遂以為師。”意思是說田忌將孫臏推薦給了齊威王，齊威王向孫臏請教了兵法，將他當做自己的老師。但是孫臏和田忌最終的結局如何？卻沒有說了。實際上孫臏獻計賽馬之策只是他進入齊國的開始。

公元前354年，趙國進攻魏國的盟國衛國，此舉招到了魏國的反對和干涉，魏國派兵包圍趙國首都邯鄲，趙國沒有想到魏國竟然這麼猛。於是便派遣使者，向向齊、楚兩國求救。齊威王與大將、大臣們商議後，命孫臏與田忌率兵前去救援趙國。

待孫臏與田忌到時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，龐涓率軍八萬到達茬丘，隨後進攻衛國，齊國方面田忌、孫臏率軍八萬到達齊、魏兩國邊境地區。田忌想要直接與魏軍主力交戰，但被孫臏阻止。

孫臏認為魏國長期攻打趙國，已經兵困馬乏，應當採用聲東擊西的戰術，直搗魏國首都大梁迫使魏國撤軍，田忌按孫臏的要求一一照辦。魏國大將龐涓果然丟掉輜重，以輕裝急行軍晝夜兼程回救大梁。可是沒有想到還受到了孫臏所設下的埋伏，被擒獲了。

註明的“圍魏救趙”之計，便是來自這場戰役。公元前342年，魏將穰疵在南梁擊退韓將孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。？孫臏再次採用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知訊息後急忙從韓國撤軍返回魏國。

明知道前方是坑可是卻不得不跳，因為只有這一條路可以走，這也是沒有方法的事情。龐涓再次中伏，魏國的敗勢已定。魏國大將龐涓自刎而死，從此失去了霸主的地位。而齊國同時也成為了雄霸一方的大國。

馬陵之戰後，田忌作為主帥自然也是威風凜凜。甚至於開始剛愎自用，不再聽取孫臏的計謀，最後田忌遭到了鄒忌的反間計，逃亡到了楚國。一直到了齊宣王繼位之後才重新被召回來複用，而關於孫臏也再沒有了記載。這樣負面的結局，書本上自然也便沒有記載了。