張良——原是韓國貴族，秦王一統天下自然是心中不滿，一心想著恢復韓國。
圯上受書
一天，張良閒步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來。隨後，老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。
此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。老人非但不謝，反而仰面長笑而去。張良呆視良久，只見那老翁走出裡許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的凌晨再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去。結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候。他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北谷城山下的黃石便是老夫。”說罷，揚長而去。
這位老人就是傳說中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”。
張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看——《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。
智鬥鴻門
這個時候陳勝吳廣一嗓子“王侯將相寧有種乎”，大家揭竿而起反秦。
矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。還是得想著抱大腿，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。
兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦常常採納張良的謀略。於是，張良果斷地決定跟從劉邦。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。
項羽在正面跟秦軍開團，劉邦就去偷秦國的塔，劉邦一路高歌猛進，招賢納士打到了咸陽城。張良獻計還軍灞上
項羽一回頭，老子拼死賣命你把塔偷了就來興師問罪，於是就有了賠罪酒局——鴻門宴。
鴻門宴上席間，項羽的謀臣范增屢次示意項羽殺死劉邦。項羽猶豫不決，默然不應。范增從帳外召來勇士項莊，授意他舞劍助興，伺機殺掉劉邦。所謂項莊舞劍，意在沛公。張良一看情況不妙，趕快起身出帳去找樊噲，命其速去護駕。
樊噲二話沒說，持劍擁盾闖入軍門，直奔帳下，兩眼怒視項羽，頭髮上指，大有萬夫不擋之勇。
項羽不禁駭然問：“這是什麼人？”張良答道：“是沛公的隨從衛士樊噲。”項羽說：“一條好漢，賞給他酒！”樊噲站著一飲而盡。
借題發揮地數落項羽道：“臣死且不避，卮酒安足辭！”接著便厲聲陳述劉邦的勞苦功高和忠義，指斥項羽疑心太重。項羽一時竟被他慷慨激昂的言辭所震懾，無言以對，只是招呼樊噲說：“坐！”樊噲乘勢坐在張良身邊。
劉邦見情勢已漸好轉，便藉口入廁，招呼樊噲出帳，張良隨之而出。三人商量對策，決定由樊噲保護劉邦趕快脫身，張良留下來應付局面。
等項羽反應過來的時候劉邦已經跑了老遠了。
張良在這次生死攸關的鬥爭中，以其大智大勇，既巧妙地幫助劉邦安全脫離虎口，又使項羽內部埋下了君臣相隙的禍根。
明修棧道，暗度陳倉
項羽不願意讓劉邦當“關中王”，也不願意讓他回到家鄉一帶去，便故意把巴、蜀和漢中三個郡分給劉邦，封為漢王，以漢中的南鄭為都城，想這樣把劉邦關進偏僻的山裡去。而把關中劃作三部分，分給秦朝的降將章邯、司馬欣和董翳，以便阻塞劉邦向東發展的出路。項羽自封為西楚霸王，封地九郡，佔領長江中、下游和淮河流域一帶廣大肥沃之地，以彭城為都城。劉邦的確也有獨霸天下的野心，當然很不服氣，其他將領對於自己所分得的更小的地盤，也都不滿。可是懾於項羽的威勢，大家都不敢違抗，只得聽從支配，各就各位去了。劉邦也不得不暫時領兵西上，開往南鄭，並接受張良的計策，把一路走過的幾百裡棧道，全部燒燬。棧道，是在險峻的懸崖上用木材架設的通道。燒燬棧道的目的，是為了便於防禦，而更重要的是為了迷惑項羽，使他以為劉邦真的不打算出來了，從而鬆懈對劉邦的戒備。
後來沒過多久，未得項羽分封的田榮在舊齊地起兵造反，劉邦命韓信領兵欲進攻關中。為了矇騙章邯，韓信命士兵修復棧道。章邯得知訊息後，十分不屑，蜀道難難於上青天，那是這麼容易修復的。
其實韓信並不是要從棧道進攻漢中，在重修棧道之後沒多久，韓信就領兵進攻，從陳倉道進攻關中。章邯中計，倉促應戰，不敵，戰敗而逃。
公元前205年，章邯被韓信用計水淹城池而城破，章邯無奈拔劍自刎。
功成身退
漢高祖劉邦令張良自擇齊國三萬戶為食邑，張良辭讓，謙請封始與劉邦相遇的留地（今江蘇沛縣），劉邦同意了，故稱張良為留侯。張良辭封的理由是：他韓滅家敗後淪為布衣，布衣得封萬戶、位列侯，應該滿足。看到漢朝政權日益鞏固，國家大事有人籌劃，自己“為韓報仇強秦”的政治目的和“封萬戶、位列侯”的個人目標亦已達到，一生的宿願基本滿足。再加上身纏病魔，體弱多疾，又目睹彭越、韓信等有功之臣的悲慘結局，聯想范蠡、文種興越後的或逃或死，深悟“狡兔死，走狗烹；飛鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡”的哲理，懼怕既得利益的復失，更害怕韓信等人的命運落到自己身上，張良乃自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。但呂后感德張良，勸他毋自苦，張良最後還是聽從了呂后的勸告，仍就服人間煙火。
前186年，張良病逝，諡號文成侯。