狼筅是戚繼光對付倭寇給戚家軍所配備的武器之一，粗有二尺，長有一丈五六尺。明朝的軍隊在與倭寇交戰時，因懼怕倭寇的倭刀而張皇失措，戚繼光在長而多節的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。戰鬥時，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩護持有者，衝陣時既能自保，又非常具有殺傷力，可謂攻受兼備，被稱為“刺倭利器”。

戚家軍用上這種神器後，戰場上熱鬧了。兩軍混戰，倭寇氣勢洶洶衝上來，第一排明軍用藤牌、皮盾圍成一圈，倭兵哈哈大笑，明軍真慫，成了縮頭烏龜；剛剛靠近，突然盾後面捅出幾條竹竿子，倭兵一頭霧水，這是啥玩意，破掃帚也能當武器，明朝沒軍費了吧，從少林寺找來掃地僧打頭陣！可到了跟前就懵了，這玩意五米長，上面安了很多鐵鉤鐵刺，手持短刀的倭兵無法接近明軍，於是倭兵用鋒利的倭刀剁竹竿，竹子和木頭不一樣，柔韌性非常高，剁不斷反而把刀子彈起來，倭兵心中一慌，一個沒留神，被狼筅上的倒刺鉤住衣服皮肉，像掉進荊棘叢裡，無法脫身，只好左劈右砍，明軍的衣服邊都沒沾到，砍竹子累了個半死。

狼筅的作用戚繼光說的很清楚了。狼筅枝丫蓬大，能夠遮擋軍隊，為士兵壯膽。說不好聽的，戚家軍的裝備體系裡，最不重要，最可以取代的武器就是狼筅了。