唐代名相魏徵可以說把“犯顏”表現得淋漓盡致。太宗時任諫議大夫、檢校待中的魏徵，帶領眾人修訂了周史、隋史等，書成，升任左光祿大夫，封鄭國公。魏徵在為人臣時，敢於直面進諫，大宗很多錯誤都因為他而避免了。

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太宗非常敬佩魏徵，但同時又有些害怕他。某天，有人給太宗進貢了一隻雄健俊逸的仙鶴，太宗讓仙鶴在自己的身邊跳來跳去，但是正玩得開心的時候，魏徵突然來了。太宗害怕魏徵對他玩要仙鶴有不滿的情緒，但又沒有時間迴避，情急之下，只好把仙鶴藏到自己懷裡。魏徵其實已經看到了，便故意拖延商談公事的時間。太宗不敢把仙鶴放出來，結果鶴被活活憋死了，太宗也只是覺得惋惜，並沒有因此對魏徵心生恨意

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貞觀六年，大臣們都覺得去泰山封禪可以歌歌功頌德，所以都慫恿太宗前去，但是魏徵極力反對。太家感到很奇怪，於是問道：“你反對我去泰山封禪，難道是因為我國家未安、德行不尊、四夷未服、年穀未豐、功勞不高、祥瑞未至嗎？”魏徵說：“您當然有上面所說的六種功德，可是隋朝末期天下大亂的影響至今還殘存在民間，國家的元氣並未恢復，國庫現在也很空虛，而”車駕東巡，千騎萬乘，百姓們根本不能承受這麼龐大的耗費。況且殿下封禪，必然萬國鹹集，遠夷君長也要扈從。而如今中原一帶，人煙稀少，灌木叢生，終端國家的使者見到我大唐竟然如此羸弱，豈不產生輕視之心？如果賞賜不周，就不會滿足這些人的慾望：即使免除賦役，百姓們為此事所消耗的財物也遠遠補償不了。殿下您會捨得做這樣 圖虛名的事麼？“不久，正逢中原數州爆發洪水，封禪之事從此停止。

貞觀七年，王珪病逝，魏徵接替其侍中一職。等到年末，中牟縣丞皇甫德參向太宗上書說：“修建洛陽宮，勞民傷財；收取地租，賦稅嚴重；婦女喜梳高髻，是受宮人所影響。”太宗看完之後很生氣，對大臣們說：“德參想讓國家不役一人，免除賦稅，富人無發，才能達到他的願望。”於是就想治皇甫德參誹謗之罪。魏徵聽後諫道：“從古至今能觸動君王的心的只有偏激的上書。所謂狂夫之言，聖人擇善而從。這個道理還請陛下您好好想想啊！”最後魏徵還特意說：“殿下最近不愛聽直言，雖勉強包涵，已不像從前那樣豁達自然。”太宗的怒氣平息下來之後，感覺魏徵所言有理，便轉怒為喜，不但沒有把皇甫德參治罪，還將他的官職提升了。

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