西晉王朝滅亡後，公元317年，鎮守建康的司馬睿在江南重建晉室，史稱東晉；“十六國”史稱源出於北魏崔鴻所撰的《十六國春秋》：“五涼、四燕、三秦、二趙，併成、夏為十六”。

從公元304年匈奴貴族劉淵建立漢國，316年滅掉西晉，到439年鮮卑拓跋部統一北方，這100多年裡，北方各民族相互爭戰，先後建立了十六個國家。十六國之後，從公元420年開始，再到之後的169年，則是中國歷史上的南北朝時期，也是一段分裂、動盪的時期。這個時期，前有東晉、五胡十六國，後有隋朝，南北勢力相互更迭，長期對峙。

南朝包括宋、齊、梁、陳四朝，其中，各國的皇族以漢族、次級世族為主，因為，當時統治者的正確管理，使得當時的南朝國富力強，盛世頻現。但是，由於世族本身只是想保全自己的政治地位，對於皇帝的支援是有所保留的，皇帝為了平衡政治力量，也經常扶持一些寒門子弟擔任軍事要職，這使得皇室內部的鬥爭非常激烈，皇室宗親之間的血腥事件屢見不鮮。

伴隨著北朝的不斷髮展，以及南朝自身出現的管理問題，使得南朝勢力減退，而北朝逐漸興盛起來。

北朝包括北、東、西三魏、北齊和北周五朝。北魏的皇室多為鮮卑族，深受五胡文化的影響，漢族官員多與胡人通婚，漢化運動一度非常興盛。由於，北魏後期朝政混亂，治理不當，逐漸走向了衰敗，在六鎮民變之後徹底一蹶不振，最後，分裂成東西兩魏，隨後，又被北齊和北周取而代之。

建立初期，北齊以鮮卑文化為主，軍事勢力強盛，北周的國力及政治地位則與北齊相差甚遠。隨著後續的發展，北周形成了關隴胡漢集團，並以此最終滅掉了政治混亂的北齊。在周武帝去世之後，漢族人楊堅篡奪了皇位，滅北周，建隋朝，並透過南征滅掉了南朝陳，實現了中國的統一。

在南朝的疆土地域上，當時的南朝宋主要佔領的是早先東晉的疆土，有22州左右。南朝齊基本上與南朝宋一樣，也在22州上下。南朝梁，由於北伐的成功，奪得了淮北之地，疆土上較其他朝代也有了很大的變化，在539年的時候有107個州。侯景之亂髮生之後，北齊主要統治了江北淮南地區，西魏則佔領了漢中和巴蜀之地。

南朝陳國土不是很多，經過多年征戰和發展，到569年才陸續收復了淮南和部分淮北地區。到了陳的末期，北周入侵，國土更是發生了銳減，僅存長江以南地區，以及交廣地區。

北朝的政治統治地區與西晉和十六國相同，並採用了與南朝相同的州郡縣三級制度，此制度沿用到隋朝正式建立之後，才改為了州縣兩級制度。北魏設定的都督，主要負責管理地方的軍事及政治力量。到北齊，採用了行臺制，後北周改為了總管制，均是管理州郡地區軍事和日常行政的管理部門。

北朝疆土方面，北魏因為迅速崛起，在439年實現了華北的統一，結束了十六國的動盪時期。因為，其驍勇善戰，屢次征戰，使得其疆土不斷擴大，山東、河南以及淮北之地，都是北魏的統治領域。北魏在擴充領域的同時，還採用了州郡制度，並採用因地制宜的管理辦法，直到487年才開始了系統的治理和整頓。

在魏被分為東西兩魏之後，東魏有80個州，西魏有33個州。北齊崛起之後，對行政區域進行了整頓和重新劃分，廢除了眾多州、郡、縣。而北齊被北周滅掉之後，北周又先後取得了南朝陳的江淮地區，使得北周的領土得到了更進一步的擴充。到588年，隋高祖討伐南朝陳，後實現了南北統一。

在南北朝時期，時局動盪，戰爭連年，軍事實力的不斷興盛，軍權的流動，使得朝代也隨之更迭。在軍事制度上，南朝以募兵制為主。北朝，在北魏初期實行部族兵制，體現兵民合一，在實現華北統一之後，則改用世兵制。北朝後期府兵制出現，併成為了隋唐時期軍事管理的基礎制度。

南朝少有騎兵，多為步兵和水軍，以世兵制為主。北朝這邊，北魏以鮮卑族為主，故騎兵較多，之後伴隨著華北的統一，漢族人不斷加入軍隊當中，形成了步、騎兵混合的局面，隨後，步兵成為了主要兵種，經過多重演變，後期則形成了兵戶制度。

東魏和北齊的部隊主要是由六鎮鎮民，以及洛陽的鮮卑兵組成。西魏和北周則因為受到鮮卑和漢文化的雙重影響，而逐漸形成了府兵制度。府兵制的主要特點在於這些士兵，沒有戰爭的時候可以正常耕作，過著平民生活，一旦戰事爆發，則立即徵做士兵，戰場殺敵，是兵農合一的典型代表。

因為時代更革，自然免不了發生許多變化，可惜，府兵材料儲存到今日的太少，差不多沒法研究。但可以肯定的一點就是：這一制度，直到隋唐建立之後，仍被採用，並對後期演變的各類兵制產生了非常深遠的影響。

參考資料：

【《南北朝歷史》、《府兵制》】