歷史是什麼：是過去傳到將來的回聲，是將來對過去的反映。——雨果

十字軍東侵是羅馬教廷、西歐封建主和義大利城市對近東各國發動的侵略戰爭，他們藉口反對異教徒，打著聖戰的旗號，對東部地中海各國進行長達兩個世紀之久的侵略戰爭。羅馬教廷稱這場戰爭是宗教戰爭，即是基督教反對穆斯林、十字架反對彎月的戰爭。彎月指新月，是伊斯蘭教的象徵。十字架是基督教的象徵。每個參加出征的人，包括騎士、農民、小手工業者在內，胸前和臂上都佩有“十”字標記，故稱“十字軍”。

騎士是中世紀西歐各國的職業軍人，是封建貴族中的低階階層，但在中世紀，封建貴族也籠統地被稱為騎士。騎士在各國割據戰爭盛行時期，十分活躍。城市興起後，商品貨幣經濟迅速發展，他們十分羨慕城市商品和東方的奢侈品，需求是日益增加，但手裡的錢卻越來越不夠用。由於實行長子繼承製，西歐出現許多無世襲封號、無財產和土地的騎士。他們四處遊蕩，打家劫舍，殺人越貨，無所不為。因此，大批騎士渴望奔向東方去劫掠財物和奪取土地。

西歐的城市，尤其義大利的威尼斯、熱那亞、比薩等城的商人，企圖從阿拉伯人和拜佔廷人手中奪取地中海東部地區的貿易港口和市場，壟斷地中海貿易。所以積極支援十字軍向東擴張。對於廣大農民來說，城市經濟發展加重了他們的負擔，因為他們為贖買自由不得不向領主交納大量貨幣。封建主之間的混戰破壞了農業生產，並經常向農民徵發徭役。加之荒年又連年不斷，11世紀法國有26個荒年，1087—1095年西歐連續有七年大饑荒。從現實世界看不到任何希望的廣大農民，很容易輕信教會關於聖戰的號召，他們真的以為到東方去冒險可以發財和改善自己的處境。

近東地區的形勢，十分有利於十字軍的東侵。根據基督教傳說，巴勒斯坦是耶穌誕生與昇天的地方，他的墳墓就在被視為聖地的耶路撒冷。耶路撒冷在古代曾是猶太人的政治和宗教中心，是希伯來王國的都城，自然也被猶太教徒視為聖地。

按照伊斯蘭教的說法，真主使者穆罕默德曾於622年7月17日在耶路撒冷乘天馬昇天，於是那一天被伊斯蘭教歷定為登霄節，耶路撒冷也成了穆斯林的聖城。近東地區雖在7世紀併入阿拉伯帝國版圖內，但阿拉伯人對異教徒則比較寬容，拜佔廷和西歐的朝聖者照樣可以自由地進入聖地。

11世紀中葉，信奉伊斯蘭教的塞爾柱突厥人興起及其西征使近東局勢複雜化。他們控制著幾乎整個小亞地區，但是並沒有形成統一的國家，而是分成若干獨立的總督區，如羅姆、摩蘇爾、大馬士革、阿勒頗、安條克、特里波里等。

11世紀90年代，塞爾柱突厥人發生內訌，一些伊斯蘭清真寺被破壞，但從海路來的朝聖者只要繳納為數不多的稅後仍可去耶路撒冷。然而教皇和教廷卻編造出穆斯林侮辱西方朝聖者的訊息，煽動宗教對立情緒。同時，龐大的拜佔廷帝國日益衰落，龜縮在歐洲東南隅的狹小地區。

1091年，一支突厥人準備進攻拜佔廷首都君士坦丁堡，帝國危在旦夕。走投無路的皇帝阿歷克塞一世（1081—1118年）不得不向羅馬教皇和神聖羅馬帝國皇帝求援。拜佔廷帝國的困境，終於成為西歐封建主發動侵略戰爭的藉口。

羅馬教廷是發動十字軍東侵的禍首。

1095年，教皇烏爾班二世（1088—1099年）在法國的克勒芒宗教大會上號召組織十字軍。在會議結束時，他向人們發表了慷慨激昂的煽動性演說。他歷數基督教徒在東方的痛苦和突厥人的“暴行”，號召貪婪的領主、好戰的騎士、冒險的商人和盲從的農民，拿起武器，到東方去，從異教徒手中奪回主的墳墓。他允諾說，凡是參加遠征的人都可以赦免罪過，死後直接升入天堂。與會者群情激奮，烏爾班的演說不時被“阿們！”“阿們！”（希伯來語，意思是唯願如此）的呼聲所打斷。宗教感情的衝動，物質利益的誘惑，使西歐許多階層的人，儘管其目的各異，都狂熱地投身於這一震驚世界的征服戰爭之中去了。