建元二年（公元前139年），漢武帝派張騫率領100多人出使西域，恰逢當時突厥來犯，結果張騫在半路被突厥人俘獲，並被扣押了十年之久，後來終於找到機會逃脫掉，張騫繼續帶著一百多人向西行，到達了大宛，在這裡待了一年多，張騫就返回了漢朝，而這次張騫出訪西域，原本是想要幫漢武帝勸說西域一起攻打匈奴，結果目的沒達到，反被匈奴人扣押了十多年才回來，不過張騫這一趟卻獲得了不少西域的資料。

漢武帝得知後，就想要開闢一條新的交通路線，希望從羅馬到大夏，公元前119年，張騫再次出使西域，張騫到達烏孫後，將烏孫使者帶回，這位使者見我國地大物博，回去後就稟報其國王，隨後與我國來往密切，後來張騫又多次出使西域，只是我國與西北諸國開始來往頻繁，後世稱之為絲綢之路。

公元前101年，為了能更好的官吏西漢與西域往來，漢武帝設立使者校尉，這也是我國第一次設立西域官吏，永元九年（公元97年），我國絲綢之路從亞洲延伸到了歐洲過年，一路從羅馬帝國到波斯灣，唐朝時期後，我國經濟文化水平位居世界前列，根據記載，當時的絲綢之路遍佈中亞，中亞地區，共300多個國家與我國互通往來，每年從絲綢之路來到長安的人，數以萬計。

魏晉時期，波斯國經常派使臣出訪我國，帶來很多禮品和奇珍異獸，不過自從公元629年波斯因為內亂和阿拉伯軍隊的攻擊開始，先後兩位皇帝遇刺身亡，波斯帝國就開始瀕臨崩潰了，當時的薩珊波斯王朝的末代皇帝，派遣他的兒子來到中國請求支援，當時唐朝當時也處於內憂外患的境地，西突厥不斷進攻唐朝邊境一帶。

永徽四年，荊州王，李元景煽動高陽公主等人謀反，事情敗露後均被李治下令處死，雖然兩國交好，但李治根本顧不上波斯，只能派遣一隊人先送波斯王子卑路斯回去，並令人在波斯設立波斯都督府，幫其鎮壓阿拉伯帝國，但無奈當時的波斯已經期數殆盡，不久後還是滅了國，《舊唐書》記載，卑路斯父親曾三次向唐朝請求支援，但均遭到了拒絕。

公元675年，卑路斯波斯國徹底被阿拉伯帝國佔領，卑路斯一路東逃，最後又來到了長安，唐高宗李治冊封他為右威衛將軍，之後卑路斯就一直定居與長安，卑路斯死後，他的後世子孫繼承了“波斯王”的稱號，和左威衛將軍，1995年，在西安出土了一座唐朝墓葬，經過專家勘查發現，這是唐朝時期左神策軍蘇諒和其夫人的合葬墓，不過讓人奇怪的是，在這座木的墓誌上，居然刻了兩種文字。

左邊的漢字記載了墓主和其妻子的詳細資訊，但是右邊的那一行文字，經過辨認後發現，居然是波斯文字中的巴列維文，但是在翻譯後，專家們震驚的發現，波斯文上記載的資訊完全和漢字記載不一樣，上面寫著“此王族逝者、左神策軍騎兵蘇諒女馬昔師之墓，亡於常勝君主鹹通十五年十二月五日建卯之月”。

也就是說，這位馬氏其實並不是蘇諒的妻子，而是他的女兒？隨後專家們透過查閱波斯文獻資料才得知，波斯王族所信仰的宗教提倡近親通婚，而在我國古代，卻是不被允許，甚至要被判刑的，所以這位蘇諒的後人才在其死後，使用了兩種文字來刻寫墓碑。