劉備沒有被歷史承認為漢朝的皇帝最主要的就是蜀漢只是偏安一偶，並沒有統一中原還有就是劉備到底是不是皇室後裔。

劉備建立的漢朝並沒有統一中原

眾所周知，劉備建立的漢朝末期三國鼎立時期，此時除了他的漢，還有魏，後來還有了吳。而在這三個國家中，劉備的汗無論是從領土、人口還是軍事上來說都是最弱的。蜀漢從建立到滅亡，自始至終都沒有能夠踏足中原，一直是在川蜀之地。從歷史來看，東周、東晉、南宋，這幾個朝代，之所以被承認，最主要的原因是他們雖然被迫遷移，但是中原的主要地盤還是歸屬自己管轄的。而一直以來佔領中原的國家才被稱為正統的王朝，而且，魏國的皇帝是受漢獻帝禪讓而來，而劉備卻是自立稱帝，從禮法上來說曹魏才是正統王朝，劉備只能算是一個割據勢力而已。

劉備的血統不純

從歷史各個王朝來看，凡是被歷史稱為後續的都有一個特點，後續王朝的首任皇帝都是已經滅亡的王朝皇族直系血親，比如東周的第一任國君周平王是西周最後一位君主的周幽王的嫡子；東晉的晉元帝司馬睿是西晉晉武帝的侄子；南宋宋高宗是北宋宋欽宗的弟弟，宋徽宗的第九個兒子，從血緣來說這都是直系親屬。而劉備宣稱的中山靖王之後，而中山靖王能追查的就有一百二十多個兒子，幾百年過去，中山靖王之後可能十幾萬人都不止了，而劉備的身世到底是不是皇室宗親也一直是歷史上爭論的焦點。

綜合以上兩點，史學家大多數不承認劉備王朝的正統性，當然如果劉備能統一中國，那他就能算是正統王朝了，血統這種東西是說有就有，說沒有就沒有的東西。東漢的開國皇帝劉秀同樣號稱漢室後裔，可是他的父親就是個縣令，誰知道他的血統是不是真的，可是他統一了中國就依然被稱為西漢的後續，歷史總是由勝利者書寫的嘛。