明十三陵中的定陵，埋葬的是明朝第十三位皇帝朱翊鈞，也叫做萬曆皇帝。同時，定陵也是明十三陵中唯一被開啟的一座陵墓。當年研究明史的歷史學家希望從陵寢中發掘一些一手資料，故而申請了明皇陵的挖掘計劃。可是由於當時的技術達不到，陵墓被開啟後，很多東西無法妥善儲存，很快就氧化了。可以說，定陵的發掘是中國考古史上的一大悲劇。

劉伯溫傳說是上知五百年，下知五百載的人物，有著和諸葛亮一樣的智慧，在一個風和日麗的日子，朱棣帶領劉伯溫等一班，文武大臣，便裝出行，當一行人浩浩蕩蕩來到了昌平龍母莊村，（該村後來在修建十三陵水庫時，淹沒於水底）。

相傳早期人們因為戰亂，不斷遷徙，卻又不放心祖先骸骨留在家鄉遭到外人的破壞或凌辱，所以在遷徙中大都攜帶著先祖的骸骨，所以以撿骨的習俗。在先人過世時先舉行土葬，建造簡單的土墳，之後再將祖先遺骨挖出清洗乾淨後，放入骨罈（金罌）中，再予以建造新墳重葬，此後若要再遷徙時，就可以很方便的將祖先骸骨帶著走。

萬曆臨死前，曾交代後事，待鄭貴妃壽終正寢之後，葬入自己的陵墓，讓這個自己心愛的女人永遠陪在自己身邊。可是萬曆死後大臣們卻沒有這樣做。歷史學家解釋說，正是因為爭國本事件鬧的太厲害，貴妃鄭氏被視為迷惑皇帝的妖孽，所以才沒有遵照皇帝的遺願把她葬入帝陵，而是按照一般嬪妃的禮儀下葬。所以定陵為鄭貴妃預留出來的左耳室，就只能永遠空在那裡了。